立式袋（盒）成型充填封口機(jī)、臥式袋（盒）成型充填封口機(jī)、臥式接縫裹包機(jī)是適合食品銷售包裝的三大類型包裝機(jī)，它們都擁有漫長發(fā)展歷史和富有強(qiáng)大生命力，按照成組技術(shù)思想進(jìn)行剖析，這三者之間的共同性和相似性較多，有助于統(tǒng)一開發(fā)，另外又各具特殊的差異性。
經(jīng)過全面比較，這幾款食品包裝機(jī)械主要特征如下：
包裝材料——均以卷筒式復(fù)合薄膜為主，有的場合第二種可內(nèi)放吸管，第三種可內(nèi)放托肋等輔件。
包裝對象——將3個(gè)機(jī)種相配合幾乎無所不包（通常含氣液料除外），只不過第三種局限性。
包裝形式——第二種花樣較多，如三邊封袋、四邊封袋、雙聯(lián)袋、自立袋、磚型盒、屋頂形盒等；第一種居其次，第三種偏少，通常以枕形袋為主，有的可制成筒形袋、四邊封袋等。
包裝尺寸——第一種的袋寬最小達(dá)10毫米，袋長可在限定范圍內(nèi)無級調(diào)整；后兩種的袋寬及袋長均可在限定范圍內(nèi)無級調(diào)整，其中第三種的袋長能達(dá)半米以上。
封口類型——第二種新型發(fā)出來的不少，如設(shè)置撕裂口或撕裂線的上端平封、加內(nèi)嵌盒的組合封、放在不同部位的螺旋蓋封等等；另外兩個(gè)機(jī)種顯得單調(diào)。
傳送運(yùn)動(dòng)——既能實(shí)現(xiàn)連續(xù)式運(yùn)動(dòng)，也能實(shí)現(xiàn)步進(jìn)式運(yùn)動(dòng)。
結(jié)構(gòu)組合——全面體現(xiàn)模塊式結(jié)要，尤其第二種水平布局更便于配置功能性模塊（如抽真空、充氮?dú)猓?，加上機(jī)電一體化程度高，使多樣性、通用性、多功能集成性大為增強(qiáng)，形成了系列化產(chǎn)品。
很久以來，這三大典型食品包裝機(jī)種在國內(nèi)外市場上舉足輕重，第二種最為突出。此外，無菌包裝技術(shù)正以驚人速度在液體飲料和液體副食品等領(lǐng)域推廣應(yīng)用，將來有朝一日，一些黏度較高的食品、顆粒與液體混合的食品，以及固體的食品也將逐步采用無菌包裝。
現(xiàn)今已經(jīng)開發(fā)出來的若干種類無菌包裝機(jī)，無論立式或臥式的，大體上都是參照上述幾種主導(dǎo)機(jī)型機(jī)應(yīng)運(yùn)而生、演進(jìn)而成的，只是功能更顯得完善，技術(shù)更顯得復(fù)雜罷了。
可見，用塑料復(fù)合材料制作的多種袋與盒，依然是支撐著幾種食品包裝機(jī)械繼續(xù)發(fā)展的有效包裝容器。
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