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2 氣動(dòng)化設(shè)計(jì)方案    由以上原輸紙機(jī)構(gòu)的工作原理可以看到，輸紙機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分別由壓紙運(yùn)動(dòng)、分紙運(yùn)動(dòng)以及遞紙運(yùn)動(dòng)組成。其主要運(yùn)動(dòng)發(fā)生在接觸紙張的時(shí)候，而其它時(shí)間段的運(yùn)動(dòng)軌跡對(duì)印刷質(zhì)量無影響。因此根據(jù)原輸紙機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，利用氣動(dòng)元器件對(duì)輸紙機(jī)構(gòu)的壓紙吹嘴機(jī)構(gòu)、分紙吸嘴機(jī)構(gòu)和遞紙吸嘴機(jī)構(gòu)分別進(jìn)行氣動(dòng)化設(shè)計(jì)。1)壓紙吹嘴運(yùn)動(dòng)。    壓紙吹嘴機(jī)構(gòu)是輸紙機(jī)構(gòu)中的一個(gè)重要機(jī)構(gòu)，它是保證單張紙輸出的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，J21O8機(jī)是通過2個(gè)凸輪來保證其完成功能的。在這里，通過利用2個(gè)氣缸同樣也能保證其功能的實(shí)現(xiàn)(見圖3)。    從圖3可以看出，氣缸I來控制壓紙吹嘴的擺動(dòng)，以避免分紙吸嘴和遞紙吸嘴輸紙時(shí)，壓紙吹嘴與紙張的干涉。小氣缸II保證壓紙時(shí)壓紙吹嘴的運(yùn)動(dòng)是直上直下的，以免搓動(dòng)紙張，造成亂紙。2)分紙吸嘴運(yùn)動(dòng)。    分紙吸嘴機(jī)構(gòu)在壓紙吹嘴的協(xié)助下完成紙張的分離工作，對(duì)其運(yùn)動(dòng)也有著具體的要求。圖4所示的機(jī)構(gòu)能夠很好地代替原J21O8機(jī)中凸輪控制的分紙吸嘴機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)其功能。由圖4可以看出，氣缸I控制著分紙吸嘴的上下運(yùn)動(dòng)以保證分紙吸嘴可靠接觸紙張并使其脫離紙堆。而氣缸II則保證分紙吸嘴吸住紙張后能夠立即快速翻轉(zhuǎn)一個(gè)角度(搖頭)，以避免雙張及多張的出現(xiàn)。3)遞紙吸紙運(yùn)動(dòng)。    遞紙吸嘴機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)相對(duì)壓紙吹嘴機(jī)構(gòu)和分紙吸嘴機(jī)構(gòu)來說運(yùn)動(dòng)最為復(fù)雜，在這用3個(gè)氣缸來實(shí)現(xiàn)其必要的運(yùn)動(dòng)軌跡(見圖5)。首先氣缸I作用控制遞紙吸嘴下降到紙面上，這時(shí)吸氣閥打開，吸嘴吸住紙張；再由氣缸III控制吸嘴實(shí)現(xiàn)紙張向上及分紙吸嘴方向的運(yùn)動(dòng)，以使兩吸嘴之間的紙張松弛，避免紙張撕破；氣缸II控制遞紙吸嘴完成紙張向輸紙臺(tái)的轉(zhuǎn)移。以上3種氣動(dòng)機(jī)構(gòu)完全能夠?qū)崿F(xiàn)單張紙膠印機(jī)輸紙機(jī)構(gòu)所需實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)。對(duì)于單張紙膠印機(jī)來說，輸紙機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)要保證與印刷部件運(yùn)動(dòng)的同步，這樣才能保證EO,~U工作的順利進(jìn)行。J2108機(jī)是通過牙嵌式離合器來保證其同步的。對(duì)于所設(shè)計(jì)的氣動(dòng)機(jī)構(gòu)來說，這種方法則不可能了。在此，可在壓印滾筒軸上安裝一開關(guān)凸輪來控制一行程開關(guān)以保證其同步(見圖6)。    由于本機(jī)構(gòu)采用了大量的氣缸，繼電囂蟹制無疑增加了控制系統(tǒng)的不可靠性，而PI C控制則結(jié)構(gòu)緊湊、戛應(yīng)快，使用安全可靠 。所以通過PLC來控制壓紙吹嘴機(jī)構(gòu)、分紙吸嘴機(jī)構(gòu)以及遞紙吸嘴機(jī)構(gòu)之間的協(xié)調(diào)工作。設(shè)訂出PLC的梯形圖(見圖7)。    圖7輸入端除0001接的是凸輪帶動(dòng)的行程開關(guān)外，其它均為各氣缸的磁性開關(guān)，由此來保證氣缸的順序動(dòng)作。將遞紙吸嘴停止吸氣以及吹氣由凸輪開關(guān)控制能夠保證遞紙?jiān)诙啻笏俣葧r(shí)都能夠與叼紙牙排以及前規(guī)同步。3 結(jié) 語     由以上可看出，氣動(dòng)化結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易行，不但能夠保證輸紙機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)性能，而且在技術(shù)上保證了與其它部件工作的同步。由于其結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化,將大大地降低印刷機(jī)制成本上升,而且是由于某種原因取消了凸輪機(jī)構(gòu),可提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性,減少了故障的隱患.徐宏偉，劉海鋒，劉占奎(西安理工大學(xué)信息來源:包裝工程 2005/4