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1．2 通訊連接及信號(hào)處理    在整個(gè)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，各種智能控制器如變頻器、驅(qū)動(dòng)器、溫控儀、PLC等與上位機(jī)之間是通過特定的通訊協(xié)議來完成通訊的，并且智能設(shè)備數(shù)目比較多，所以系統(tǒng)采用現(xiàn)場總線方式，將各個(gè)設(shè)備并聯(lián)到現(xiàn)場總線上，上位機(jī)通過現(xiàn)場總線實(shí)現(xiàn)對(duì)各設(shè)備的讀寫，具體原理見圖1。    實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場總線的實(shí)現(xiàn)方式很多，RS485接口就是其中一種。RS485接口是一種串行通訊接口，采用屏蔽雙絞線傳輸具有良好的抗噪聲干擾性能和長的傳輸距離，并且具有多站連接能力，這就為現(xiàn)場總線連接提供了可能。由于上位機(jī)用的是RS232接口，所以要通過RS485／RS232轉(zhuǎn)換器才能將設(shè)備與上位機(jī)連接起來。各種智能設(shè)備并聯(lián)到RS485接口，每臺(tái)設(shè)備都有自己特定的站號(hào)和通訊協(xié)議，上位機(jī)里針對(duì)不同的通訊協(xié)議對(duì)應(yīng)有不同的服務(wù)程序，可以滿足對(duì)各種設(shè)備讀寫的需要。在注肩機(jī)系統(tǒng)中，驅(qū)動(dòng)器、變頻器、溫控儀等智能設(shè)備的通訊協(xié)議可以統(tǒng)一選用MODBUS—ASCII碼，上位機(jī)內(nèi)部編寫針對(duì)ASCII碼格式的數(shù)據(jù)傳輸程序，就能實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與各設(shè)備的通訊了。使用現(xiàn)場總線方式具有很大的好處，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)問題時(shí)，可以通過觀察現(xiàn)場各設(shè)備的運(yùn)行情況直接地判斷到底哪一環(huán)節(jié)出問題了，而且可以在系統(tǒng)總線上直接測試出是硬件問題還是軟件問題，而這些操作都不會(huì)影響到其他設(shè)備的正常運(yùn)行。     現(xiàn)場設(shè)備發(fā)出的各種反饋信號(hào)（編碼器信號(hào)、光電開關(guān)信號(hào)、導(dǎo)電刷信號(hào)等）通過I／O送給上位機(jī)（觸摸屏），上位機(jī)經(jīng)過模/數(shù)轉(zhuǎn)換及內(nèi)部程序處理輸出控制數(shù)據(jù)給智能控制器。例如：當(dāng)主工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)到位后，編碼器發(fā)出信號(hào)，觸摸屏接收信號(hào)并進(jìn)行處理，得出被控對(duì)象的控制數(shù)據(jù)，然后通過現(xiàn)場總線將數(shù)據(jù)發(fā)送給指定站號(hào)的設(shè)備，即可實(shí)現(xiàn)工位上設(shè)備的動(dòng)作。系統(tǒng)中若運(yùn)用溫控儀進(jìn)行溫度控制，最好將溫度反饋信號(hào)通過溫控儀送給上位機(jī)，溫控儀可以很方便地測出系統(tǒng)當(dāng)前溫度，上位機(jī)只要通過現(xiàn)場總線讀取溫控儀的溫度寄存器的數(shù)據(jù)即可。因?yàn)闇乜貎x有專門的溫度傳感器接口，上位機(jī)不需要再進(jìn)行模/數(shù)轉(zhuǎn)換。2 結(jié) 語     由于為注肩機(jī)設(shè)計(jì)了全自動(dòng)控制系統(tǒng)，注肩機(jī)生產(chǎn)效率大大提高，最高生產(chǎn)速度可達(dá)60支／min；系統(tǒng)可在實(shí)際中根據(jù)加料的快慢與加料的多少來自動(dòng)設(shè)定PID對(duì)象的特性參數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)了下料工位的恒溫輸出；由于采用了現(xiàn)場總線，所以現(xiàn)場接線簡潔明了，系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn)可靠，即使出現(xiàn)了問題也能夠很方便地檢測維修。摒棄了人工操作，將注肩機(jī)系統(tǒng)對(duì)人體的傷害降到了最低，成為一種技術(shù)含量高、技術(shù)工藝先進(jìn)的綠色產(chǎn)品包裝項(xiàng)目。  作者：儲(chǔ)茂兵，石恩琪，蔡錦達(dá)　上海理工大學(xué) 信息來源： 包裝工程