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坐落于美國田納西州的English Mountain礦泉水公司希望通過削減勞動(dòng)成本并改善操作人員的工作環(huán)境，而要實(shí)現(xiàn)這樣的目標(biāo)就需要安裝一套先進(jìn)的機(jī)器人系統(tǒng)。由輥式輸送帶系統(tǒng)、轉(zhuǎn)盤和機(jī)械手所組成的這套系統(tǒng)為公司產(chǎn)品的市場增長起到了很好的促進(jìn)作用?！　≡撓到y(tǒng)主要適用于可回收的5加侖聚碳酸酯水桶。這種水桶的空桶僅重2.5磅，但裝滿水后，可重達(dá)45磅。　　在安裝機(jī)器人解決方案之前，水桶的運(yùn)送工作都需要人工完成。該公司的Burleson說：“將這些裝滿水的水桶放在瓶架上顯然很耗體力，這樣使我們的員工需要經(jīng)常輪換作業(yè)?！薄　nglish Mountain礦泉水公司采用并安裝了Aidco公司生產(chǎn)的核心為Kuka機(jī)器人的工作站。該系統(tǒng)的主要工作是：* 接受由叉車送來的裝有30個(gè)空桶的桶架；* 將這些桶架旋轉(zhuǎn)180度；* 從架子上卸下空桶，并將它們通過輥式輸送系統(tǒng)送到清洗／灌裝／壓蓋系統(tǒng)上；* 將灌裝后的水桶裝回桶架上；* 再將桶架旋轉(zhuǎn)180度?！　　　∨c機(jī)器人工作站相配套的是每分鐘可灌裝20個(gè)5加侖瓶的清洗／灌裝／壓蓋系統(tǒng)。Burleson說：“為了讓灌裝系統(tǒng)在配備了機(jī)器人工作站后仍可以正常速度運(yùn)轉(zhuǎn)，我們需要讓兩個(gè)工作人員將空桶從架子上取下，另外兩個(gè)人將灌裝后的瓶子放到桶架上，然后再需另外兩個(gè)人操作叉車，再有兩個(gè)人負(fù)責(zé)整體的質(zhì)量控制?！薄　」景惭b了Aidco KR180系統(tǒng)后，使PET瓶的裝箱工序得以自動(dòng)化。這種操作上的改進(jìn)讓Burleson印象深刻，公司下一步還希望讓5加侖水桶的裝卸工序也實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。　　Burleson說：“這個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和安裝涉及很多工程技術(shù)上的問題，其中一個(gè)和瓶子灌裝有關(guān)的問題就是進(jìn)給壓力。例如，5個(gè)并排的瓶子等待機(jī)械手的抓取，這就需要225磅的壓力，因此Aidco公司在設(shè)計(jì)方案時(shí)為在瓶子之間預(yù)留了一定的間距，就是讓帶有攝像頭和氣動(dòng)手臂的觸發(fā)裝置將瓶子一個(gè)個(gè)分開，并保持瓶間距一致，這樣機(jī)械手每次就可以準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)位置?！　‘?dāng)叉車將裝有30個(gè)空桶的架子從車上卸下，實(shí)際的包裝作業(yè)就開始了。這些空桶的排列順序?yàn)椋?5 X 3，分2層排列，即30個(gè)空桶的瓶頸都面向叉車司機(jī)。叉車再將桶架放在轉(zhuǎn)盤上，此時(shí)，感應(yīng)器會(huì)發(fā)出信號，指示轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)180度，使桶架自動(dòng)向前輸送一段距離以便到達(dá)機(jī)器人的工作范圍，并將所有瓶頸面對機(jī)器人?！　《鴻C(jī)器人位于兩個(gè)桶架之間，可以同時(shí)處理前架和后架。首先，可將5個(gè)空桶從后架卸下（后架被騰空），然后將空桶放在通向灌裝工序的進(jìn)料傳送帶上，隨后這5個(gè)準(zhǔn)備灌裝的桶進(jìn)入灌裝環(huán)節(jié)。由于水桶經(jīng)過的是一個(gè)閉合路線，所以，剛剛灌裝好的水桶會(huì)從灌裝環(huán)節(jié)出來后，再次返回到剛才被卸下的桶架位置上?！　∵@種機(jī)器人擁有多種功能，尤其是很多創(chuàng)新的技術(shù)。從桶架上抓起2.5磅的空桶時(shí)，3個(gè)真空吸頭同時(shí)固定在瓶頸上就可抓起空桶。但值得注意的是，被排列的空桶分為兩層，因此當(dāng)機(jī)械手回來抓取排在下面一層的5個(gè)瓶子時(shí)，需要通過氣動(dòng)伸縮裝置的作用才能以足夠的伸長度進(jìn)行抓取?！　《ト」嘌b后的瓶子則采用了完全機(jī)械（非真空）方式，上鉗夾在瓶肩部位置閉合，使瓶子被牢牢地夾在上鉗夾和夾板之間。一旦前架上的30個(gè)位置被灌裝后的瓶子占滿，該桶架即被機(jī)械手騰空，使后面的桶架自動(dòng)向前移動(dòng)一個(gè)位置，即達(dá)到待裝位置。而裝滿的桶架經(jīng)過旋轉(zhuǎn)180度后，使瓶頸再次面對叉車，司機(jī)此時(shí)需要將桶架運(yùn)送到輸送帶上，以便裝運(yùn)給客戶。　　Burleson說：“過去需要七八個(gè)人的工作現(xiàn)在僅需要三四個(gè)人即可完成。而且工作強(qiáng)度也大大降低，存貨的占用空間也變得出奇得小了?！薄　〈送猓@種機(jī)器人工作站處理3加侖瓶子和5加侖瓶子的速度是一樣的，所用桶架的結(jié)構(gòu)仍為高5個(gè)、寬3個(gè)，與5加侖桶架不同的是，5加侖瓶子有2層，3加侖瓶子需要3層。不過，機(jī)器人進(jìn)行切換的操作非常簡單，通過觸摸控制屏即可完成。　　Aidco公司 來源:現(xiàn)代包裝