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    “多了解一些為包裝自動(dòng)化而設(shè)計(jì)的Delta Robots（三角式機(jī)器人）性能，就能提高您的ROI（投資回報(bào)率）?！?nbsp;   不論你在構(gòu)思一個(gè)1年、3年或者是5年、10年的計(jì)劃，你都需要花時(shí)間來思考一個(gè)問題：怎樣來擴(kuò)大業(yè)務(wù)。以下是要考慮的幾點(diǎn)：    ● 生產(chǎn)線擴(kuò)充    ● 產(chǎn)品與眾不同的包裝尺寸    ● 分銷增長(zhǎng)會(huì)帶來產(chǎn)出增長(zhǎng)    ● 現(xiàn)有的包裝是否能保持產(chǎn)品新鮮和安全？    ● 什么會(huì)導(dǎo)致停機(jī)，時(shí)間是多長(zhǎng)？    所有的這些聽起來簡(jiǎn)單，但事實(shí)上，不管是現(xiàn)在或者是將來，只有當(dāng)機(jī)器人自動(dòng)化和包裝設(shè)備OEM最好地滿足了你的需求，這些才能夠得以實(shí)現(xiàn)。不對(duì)生產(chǎn)線做任何調(diào)整，來為你現(xiàn)有的生產(chǎn)和包裝線設(shè)計(jì)出一款適合的產(chǎn)品是非常罕見的。隨著技術(shù)的進(jìn)步，知識(shí)的普及以及市場(chǎng)的認(rèn)可，很多制造商，甚至是小型的新成立企業(yè)，都開始積極地尋求自動(dòng)化的機(jī)器人。而在短短的7年前，大多數(shù)的生產(chǎn)經(jīng)理和企業(yè)主管還對(duì)于在包裝線上引進(jìn)機(jī)器人來進(jìn)行自動(dòng)化改造持懷疑態(tài)度，而隨著實(shí)際生產(chǎn)中機(jī)器人自動(dòng)化的安裝、使用和維護(hù)，懷疑論逐漸消失，機(jī)器人不再背負(fù)著“使用困難”這個(gè)惡名。對(duì)于大多數(shù)買主來說，部署機(jī)器人自動(dòng)化的投資回報(bào)率周期為16到24個(gè)月。它的投資回報(bào)增長(zhǎng)非常迅速，從降低包裝線上的勞動(dòng)力成本，提高持續(xù)產(chǎn)出，到能夠一天3班倒工作等等。市場(chǎng)上現(xiàn)有的三角式機(jī)器人類型    了解不同類型的機(jī)器人，以及他們的自動(dòng)化過程，將會(huì)縮小選擇范圍，幫您尋找出最適合您需求的產(chǎn)品。    機(jī)器人的類型與機(jī)器人從來流上抓起和放置產(chǎn)品的方式有關(guān)，在這里我們以Doboy公司的三角式機(jī)器人為例。平行軸的Delta Robot（三角式機(jī)器人）共分三個(gè)類型：分別是整理式、交叉帶式和內(nèi)置/平行式。    整理式可能是這三種類型中最常見的。整理式機(jī)器人先將進(jìn)入產(chǎn)品整理成組，然后再抓起放置到一臺(tái)水平裹包機(jī)、一個(gè)紙盒或是一個(gè)托盤中。    第二種的交叉帶式機(jī)器人，產(chǎn)品來流方向和出流方向是垂直的。對(duì)于定位和朝向是隨機(jī)的產(chǎn)品來流，交叉式機(jī)器人是理想之選。    第三種，內(nèi)置或者平行式，產(chǎn)品來流與出流是平行的，但是方向相反。內(nèi)置式一般集成進(jìn)一臺(tái)裝盒機(jī)，來將產(chǎn)品裝進(jìn)紙盒。另外，當(dāng)集成了裁板機(jī)，產(chǎn)品要放置在一張信息卡片或者小冊(cè)子上時(shí)，也要用到內(nèi)置或者平行式機(jī)器人。機(jī)器人不同的功能和結(jié)構(gòu)組合    根據(jù)產(chǎn)品應(yīng)用需求的不同，一個(gè)機(jī)器人單元能配置1到3條機(jī)械臂。舉個(gè)例子，一個(gè)松軟的點(diǎn)心蛋糕需要一個(gè)更加溫柔的抓起和放置方法，速度比抓放一個(gè)更牢固的產(chǎn)品比如說一副包好的紙牌要慢，而后者則能夠達(dá)到非常高的速度。位于機(jī)械臂末端的抓起裝置，也就是眾所周知的末端受動(dòng)器（end effector），能配置成多種結(jié)構(gòu)，能抓起和放置幾乎所有的產(chǎn)品。最普遍的是采用真空吸盤和機(jī)械抓手。末端受動(dòng)器可配置成單個(gè)抓取，也可以配置成多個(gè)抓取，后者能一次抓起2到12個(gè)產(chǎn)品。末端受動(dòng)器賦予機(jī)器人足夠的靈活性    大部分機(jī)器人制造商都賦予其機(jī)器足夠的靈活性，例如能根據(jù)包裝需求，選擇使用不同類型的末端受動(dòng)器，來抓取單個(gè)或者多個(gè)產(chǎn)品，或者不同的產(chǎn)品類型。另外的一個(gè)靈活性是，使用軟件程序來變更或者增加處方，這些軟件程序控制一個(gè)機(jī)器人單元內(nèi)的一個(gè)或者多個(gè)手臂，這對(duì)于長(zhǎng)期投資來說非常重要。    平行軸三角式機(jī)器人技術(shù)與軟件的組合，使機(jī)械臂不產(chǎn)生任何碰撞，非常協(xié)調(diào)地工作。在一個(gè)機(jī)器人單元內(nèi)使用多少個(gè)手臂是由多個(gè)原因決定的，包括要求的生產(chǎn)速度，被包裝物的種類，如果位于一次或者二次包裝區(qū)域，產(chǎn)品如何進(jìn)入到機(jī)器人單元的上游，在其下游又要采用何種方法，另外，產(chǎn)品采用單個(gè)包裝還是集束包裝，以及可利用的現(xiàn)有設(shè)備等都是需要考慮的因素。機(jī)器人幫助您的工廠實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化    今天，很多客戶開始了解到，在生產(chǎn)線上添加機(jī)器人技術(shù)，其財(cái)政合理性要比預(yù)期的要好。就像文章前面所說，大多數(shù)制造商在添置了機(jī)器人自動(dòng)化后的14到16個(gè)月內(nèi)，他們收回了投資?？紤]到機(jī)器人自動(dòng)化的眾多優(yōu)勢(shì)，例如一個(gè)單獨(dú)的機(jī)器人單元能顯著提高產(chǎn)量，而且能兩班、三班倒全天地工作，這個(gè)投資回報(bào)周期是非常短的。與此同時(shí)，由于消除了持續(xù)反復(fù)性的動(dòng)作，員工發(fā)生工傷的風(fēng)險(xiǎn)大大降低，另外，機(jī)器人單元還能集成進(jìn)其他的包裝機(jī)器，給客戶的包裝生產(chǎn)線提供連續(xù)的流水作業(yè)。 來源: 包裝機(jī)械