一、概述 系統(tǒng)采用PLC作為主控系統(tǒng)，印刷版輥﹑墨輥﹑送紙輥﹑電子凸輪皆為伺服傳動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)調(diào)整間隙，人機(jī)界面集中監(jiān)控，現(xiàn)場(chǎng)總線采集傳遞信號(hào)，再結(jié)合高精度減速機(jī)﹑聯(lián)軸器﹑編碼器﹑滑軌絲杠﹑同步皮帶等機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)轉(zhuǎn)下的各輥筒速度同步及相位同步，真空吸附電子凸輪送紙機(jī)構(gòu)保障快速精確送紙，系統(tǒng)的相位調(diào)整功能使調(diào)整變得簡(jiǎn)單易行。所有這些，極大地提高了生產(chǎn)速度﹑套印精度以及操作的簡(jiǎn)便性?！ 《?、系統(tǒng)構(gòu)成簡(jiǎn)介 系統(tǒng)由送紙部和四色印刷部組成，送紙部主要包括電子凸輪真空吸附送紙機(jī)構(gòu)和送紙輥。電子凸輪真空吸附送紙機(jī)構(gòu)利用風(fēng)機(jī)產(chǎn)生的負(fù)壓使紙板緊密吸附在送紙平臺(tái)上，兩臺(tái)電子凸輪伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)送紙平臺(tái)在送紙上下位間同步往復(fù)運(yùn)動(dòng)，配合送紙滾輪和送紙輥完成紙板依次傳送。在滾輪摩擦系數(shù)和紙板壓力穩(wěn)定的基礎(chǔ)上，送紙時(shí)機(jī)與一色印版的位置和生產(chǎn)速度相關(guān)，在一定速度下，當(dāng)一色印版轉(zhuǎn)到某一位置時(shí)開始送紙，轉(zhuǎn)到另一位置時(shí)停止送紙，以保證印版能每次將圖案準(zhǔn)確印在紙板的相應(yīng)位置上。不同規(guī)格的紙板，送/停紙時(shí)機(jī)也相應(yīng)變更，操作人員僅需調(diào)整人機(jī)界面上的料號(hào)，系統(tǒng)會(huì)立即自動(dòng)調(diào)整，保證印刷位置準(zhǔn)確。兩臺(tái)電子凸輪電機(jī)的動(dòng)作、速度與旋轉(zhuǎn)角度要完全一致，才能保證電機(jī)和機(jī)構(gòu)連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，以及紙板平直送出。在這里，我們采用兩軸同動(dòng)直線補(bǔ)間功能來實(shí)現(xiàn)兩軸實(shí)時(shí)同步。另外，凸輪電機(jī)還要滿足長(zhǎng)時(shí)間頻繁往復(fù)正反向運(yùn)轉(zhuǎn)需要，要求系統(tǒng)選配高響應(yīng)的伺服系統(tǒng)，并結(jié)合負(fù)載調(diào)整伺服參數(shù)，充分發(fā)揮伺服系統(tǒng)的高速高響應(yīng)特性，盡量減少傳動(dòng)環(huán)節(jié)及各環(huán)節(jié)延遲，同時(shí)，還要充分考慮系統(tǒng)發(fā)熱和回生保護(hù)問題，使電機(jī)工作在輕載狀態(tài)。（設(shè)備及系統(tǒng)構(gòu)成示意圖如下） 設(shè)備構(gòu)成示意圖： 系統(tǒng)構(gòu)成示意圖： 紙板送出后進(jìn)入四色印刷部，每一色部控制由印刷版輥﹑墨輥﹑托紙輥﹑牽紙輥和氣缸等共同完成，各輥筒皆直接或間接通過伺服驅(qū)動(dòng)，同時(shí)有步進(jìn)電機(jī)和編碼器調(diào)整輥筒間隙和位置。（未完待續(xù)）
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