4．2 MR-J2S-60A伺服參數(shù)實(shí)際設(shè)定值列表 5 系統(tǒng)調(diào)試情況及經(jīng)驗(yàn)總結(jié) 伺服放大器的電子齒輪（指令脈沖倍率的分子CMX、指令脈沖倍率的分母CDV）是系統(tǒng)精確同步的關(guān)鍵，原系統(tǒng)為CMX/CDV=150/35。因沒(méi)有原伺服系統(tǒng)的操作手冊(cè)，不知道其“最小命令單位”和“減速比”，僅知道新老系統(tǒng)的脈沖分辨率為131072p/rev和1000p/rev ，精度相距甚遠(yuǎn)，理論換算比較困難，我們最終采取上機(jī)印刷、逐步逼近的試驗(yàn)方法求出CMX/CDV=110，該比值完全符合工藝要求，比例器撥碼開(kāi)關(guān)的微調(diào)范圍合理?！ ∫驘o(wú)技術(shù)資料，旋轉(zhuǎn)編碼器比例器輸出的脈沖波形在初調(diào)時(shí)將其誤認(rèn)為“帶符號(hào)的脈沖串”，但伺服放大器無(wú)法接收這種信號(hào)。而實(shí)際波形是“正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)脈沖串”，21號(hào)伺服參數(shù)OP3（指令脈沖選擇）應(yīng)設(shè)置為“0000”，其定義為“脈沖串為正邏輯、指令脈沖串輸入波形為正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)脈沖串”。 三菱伺服產(chǎn)品具有較強(qiáng)的互換性和繼承性，即使是十多年前的老產(chǎn)品，其產(chǎn)品設(shè)計(jì)思路、接口參數(shù)（英文定義）、伺服參數(shù)基本與現(xiàn)行產(chǎn)品通用，僅個(gè)別地方有些差異。熟悉了目前流行的三菱伺服產(chǎn)品，較容易找出與老產(chǎn)品的其對(duì)應(yīng)關(guān)系，這為我們進(jìn)行使用三菱產(chǎn)品的各類(lèi)專(zhuān)用機(jī)床設(shè)備的技術(shù)改造提供了非常有益的經(jīng)驗(yàn)。作者：湖南晉彥海通自控工程有限公司-林辛疇/李布維，） 信息來(lái)源:中國(guó)工控網(wǎng)
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