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1 概述　　湖南某鋼卷尺生產(chǎn)廠有幾臺(tái)90年代由日本大同實(shí)業(yè)公司（DAIDO JITSUGY CO；LTD）制造的ML400-T2鋼卷尺印刷機(jī)。該印刷機(jī)配置了三菱交流伺服系統(tǒng)，其控制系統(tǒng)基本構(gòu)成是：由三菱F2-80MT可編程控制器負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)的開關(guān)量邏輯控制；由精度為1000p/rev的旋轉(zhuǎn)編碼器跟蹤主軸的轉(zhuǎn)速，將其脈沖信號(hào)送到專用的三菱MR-RT比例設(shè)定器（設(shè)有外部撥碼開關(guān)進(jìn)行脈沖數(shù)的人工微調(diào)）；經(jīng)過微調(diào)后的脈沖信號(hào)輸入伺服放大器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)；伺服電機(jī)帶動(dòng)差動(dòng)機(jī)械裝置，進(jìn)行鋼卷尺的“毫米”刻度印刷；而“分米”、“米”的刻度印刷由機(jī)械機(jī)構(gòu)嚴(yán)格保證其與“毫米”印刷按比例同步。　　　　因使用年限的關(guān)系，其中一臺(tái)印刷機(jī)的MR-VC42伺服放大器的功率模塊和驅(qū)動(dòng)模塊均已損壞。經(jīng)多方查詢，三菱電機(jī)公司停產(chǎn)此型號(hào)已有多年，已無配件可供，國(guó)內(nèi)也無法修復(fù)，故采用最新型號(hào)的MR-J2S-60A交流伺服放大器和HC-SFS52交流伺服電機(jī)替代?！　　　? 新老伺服系統(tǒng)技術(shù)性能對(duì)比　　2．1 　　原交流伺服放大器銘牌：　　AC SERVO　　MODEL MR-VC42　　TC300A000G51 B　　POWER SUPPLY AC200V50Hz 200/230V 60Hz　　OUTPUT 3.7 A　　SERIAL 130036E　　MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION　　MADE IN JAPAN　　BC370C00H01　　原交流伺服電機(jī)銘牌：　　MITSUBISHI ELECTRIC　　INDUCTION SERVO MOTOR　　MODEL HB-42　　0.5 0.4Kw　　2000 rpm　　RATING 50% EDCONT　　0 ~ 40℃　　MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION　　MADE IN JAPAN　　　　2.2與由菱電自動(dòng)化（上海）有限公司聯(lián)系后，該公司提供了原伺服系統(tǒng)極其有限的基本技術(shù)資料，其單位制采用舊制：　　·伺服電機(jī)型號(hào)：HB-42 　　·伺服放大器型號(hào)：MR-VC42　　·額定功率：0.4kW 　　·額定轉(zhuǎn)矩：19.5 kg.cm　　·3000rpm時(shí)轉(zhuǎn)矩：13.0 kg.cm 　　·額定轉(zhuǎn)速：2000 r/min　　·最大轉(zhuǎn)速：3000 r/min 　　·允許瞬間速度：3450 r/min　　·最大轉(zhuǎn)矩：48.7 kg.cm 　　· 連續(xù)定額轉(zhuǎn)矩時(shí)的功率變化率：.4.0kW/s　　·慣性矩J：0.0094 kg.cm.s2 　　·轉(zhuǎn)動(dòng)慣量GD2：37 kg.cm2　　·速度、位置檢測(cè)器：分辨率：1000 p/rev 　　·結(jié)構(gòu)：全封閉、自冷卻　　·電源：3相 AC220V/50Hz；允許電源波動(dòng)率 ±5% 電源設(shè)備容量 1.2kVA　　　　2．3新伺服系統(tǒng)的主要技術(shù)參數(shù)：　　·伺服電機(jī)型號(hào)：HC-SFS52 　　·伺服放大器型號(hào)：MR-J2S-60A　　·額定功率：0.5kW 　　·額定轉(zhuǎn)矩：2.39 N.m　　·額定轉(zhuǎn)速：2000 r/min 　　·最大轉(zhuǎn)速：3000 r/min 　　·允許瞬間速度：3450 r/min 　　·最大轉(zhuǎn)矩：7.16 N.m 　　·連續(xù)定額轉(zhuǎn)矩時(shí)的功率變化率：.8.7 kW/s 　　·慣性矩J：0.0066 kg.cm.s2 　　·速度、位置檢測(cè)器：分辨率：131072 p/rev 　　·結(jié)構(gòu)：全封閉、自冷卻 　　·電源：3相 AC220V/50Hz；電源設(shè)備容量 1.0 kVA　　按現(xiàn)行國(guó)際單位制換算后，再對(duì)比新老型號(hào)的技術(shù)參數(shù)，證實(shí)新型號(hào)完全可以替代老型號(hào)。　　(待續(xù))