3 實(shí)驗(yàn)分析 模糊控制依據(jù)長期經(jīng)驗(yàn)和大量實(shí)驗(yàn)，從控制規(guī)則的制定，各模糊子集隸屬函數(shù)的定義，各變量論域的確定，到選擇適當(dāng)?shù)谋壤蜃拥染?jīng)過反復(fù)實(shí)踐和修改完善。 由表2所得的實(shí)驗(yàn)曲線如圖3所示，圖中F為張力，t為時(shí)間，可見控制過程中，張力波動(dòng)較大，穩(wěn)定時(shí)間較長。 為改善模糊控制器性能，我們?cè)雴蝹€(gè)及雙修正因子，當(dāng)誤差較小時(shí)，用修正因子α1來描述控制規(guī)則，當(dāng)誤差較大時(shí)，用α2來描述控制規(guī)則，這樣可改變誤差和誤差變化在不同情況下的權(quán)重。即： 由此所得“控制規(guī)則表”（略）去控制張力波動(dòng)，另外加入開關(guān)切換，當(dāng)誤差較大超過論域時(shí)，采用比例控制，提高響應(yīng)速度。當(dāng)誤差較小時(shí)則引入線性控制理論的積分環(huán)節(jié)，以改善控制器的穩(wěn)定性能，這樣構(gòu)成模糊-線性復(fù)合控制，其響應(yīng)曲線如圖4所示，其中α1=0.45，α2=0.6?！?nbsp; 作單位階躍響應(yīng)如圖5所示，其中曲線I為模糊-線性復(fù)合控制（α1=0.45，α2=0.6）的響應(yīng)曲線，曲線II取α=0.65（單修正因子），曲線III取α1=0.5，α2=0.7（雙修正因子）。4 結(jié)論 影響張力控制系統(tǒng)精度的因素包括：機(jī)構(gòu)機(jī)械加工及安裝精度，張力傳感器性能及A/D轉(zhuǎn)換精度，模糊控制器設(shè)計(jì)的合理性等等。在這種多因素、時(shí)變、非線性控制系統(tǒng)中，對(duì)張力波動(dòng)采用模糊控制，其優(yōu)越性顯而易見。它無須確切建立對(duì)象的數(shù)學(xué)模型，對(duì)過程參數(shù)的改變不很靈敏，有較強(qiáng)的魯棒性。系統(tǒng)設(shè)計(jì)的模糊-線性復(fù)合控制器是在實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上確定了雙修正因子，并引入線性控制理論的積分環(huán)節(jié)，實(shí)驗(yàn)證明其張力控制響應(yīng)速度快、超調(diào)量小，穩(wěn)態(tài)誤差小。 作者/王甦1 李俊2 (1.南京工程學(xué)院電力系，；2. 深圳工商銀行)
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