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   2.2　集散控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)    考慮到BOPP薄膜的生產(chǎn)工藝特點(diǎn)及其復(fù)雜性等因素，本文設(shè)計(jì)并構(gòu)造的集散控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖3所示。在該CC-Link現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)上，Q02CPU是主站，QJ61BT11作為接口                 模塊。從站有兩大類：一類是遠(yuǎn)程I/O站，由AJ65BTB2-16R和AJ65SBTB1-16D遠(yuǎn)程I/O模塊組成，共8個(gè)模塊，每個(gè)模塊占用1個(gè)邏輯從站資源，主要用于實(shí)現(xiàn)對(duì)各直流調(diào)速電機(jī)的起停、切換、聯(lián)鎖、故障等控制和檢測(cè)；另一類由FX2N-32CCL和A80BDE-J61BT13遠(yuǎn)程設(shè)備模塊構(gòu)成，共5個(gè)模塊，考慮到所要傳輸?shù)男畔⒘枯^大，在這里每個(gè)模塊被設(shè)計(jì)成占用4個(gè)邏輯從站資源，主要用于實(shí)現(xiàn)與FX2N-80MR　PLC和工控機(jī)的連接[3]。因此，整個(gè)CC-Link網(wǎng)絡(luò)由一個(gè)主站和28個(gè)邏輯從站構(gòu)成。    　　　　該集散控制系統(tǒng)除了應(yīng)用CC-Link網(wǎng)絡(luò)外，還采用了其它通訊網(wǎng)絡(luò)方式對(duì)系統(tǒng)各局部區(qū)域進(jìn)行控制，如RS-422、RS-485等。    　　　　前部傳動(dòng)控制用FX2N-80MR　PLC（從站9#~12#）通過(guò)FX2N-485BD板卡，采用RS-422網(wǎng)絡(luò)對(duì)擠出機(jī)、冷輥電機(jī)、慢速輥電機(jī)、快速輥電機(jī)和橫拉輥電機(jī)共5臺(tái)直流電機(jī)進(jìn)行控制與檢測(cè)；后部傳動(dòng)控制用FX2N-80MR　PLC（從站17#~20#）采用相同的RS-422方式對(duì)后處理電機(jī)、上卷輥電機(jī)、收卷1電機(jī)和收卷2電機(jī)共4臺(tái)直流電機(jī)進(jìn)行控制與檢測(cè)，它們共同實(shí)現(xiàn)對(duì)速度鏈傳動(dòng)控制子系統(tǒng)的控制。此外，位于前操控臺(tái)的FX2N-80MR　PLC（從站13#~16#）和位于后操控臺(tái)的FX2N-80MR　PLC（從站21#~24#）分別通過(guò)其RS-422編程口與各自的單片機(jī)系統(tǒng)相連，用于實(shí)現(xiàn)調(diào)速電機(jī)的速度設(shè)定、速度顯示、調(diào)速器內(nèi)部狀態(tài)監(jiān)測(cè)等。    　　　　工控機(jī)IPC1（從站25#~28#）采用RS-485通訊網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)CD901智能儀表對(duì)整個(gè)溫控子系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與控制，該溫控子系統(tǒng)包括對(duì)擠出機(jī)、機(jī)頭、縱向拉伸和橫向拉伸共34個(gè)獨(dú)立的加熱區(qū)的溫度控制。另外，位于后操控臺(tái)的FX2N-80MR　PLC（從站21#~24#）還通過(guò)FX2N-485BD板卡，采用RS-485通訊方式與張力控制器LE-40MTB相連，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)薄膜左、右張力的檢測(cè)與恒張力收卷控制。    　　　　工控機(jī)IPC1還有一個(gè)重要的任務(wù)就是控制并驅(qū)動(dòng)前掃描測(cè)厚裝置，檢測(cè)并顯示薄膜厚片的厚度，以及顯示傳動(dòng)子系統(tǒng)、溫控子系統(tǒng)的關(guān)鍵工藝參數(shù)情況，便于工藝技術(shù)人員及時(shí)調(diào)整相關(guān)參數(shù)，保證產(chǎn)品質(zhì)量。工控機(jī)IPC2主要用于控制、驅(qū)動(dòng)后掃描測(cè)厚裝置，檢測(cè)并顯示成品膜的厚度，產(chǎn)品的最終公差分布情況在這里得到充分的體現(xiàn)。IPC1與IPC2被置于同一個(gè)電控柜中，由于距離相隔很近，因此采用RS-232C通訊方式將它們連接起來(lái)，進(jìn)行數(shù)據(jù)共享。這兩臺(tái)工控機(jī)共同構(gòu)成了薄膜測(cè)厚子系統(tǒng)。    模塊。從站有兩大類：一類是遠(yuǎn)程I/O站，由AJ65BTB2-16R和AJ65SBTB1-16D遠(yuǎn)程I/O模塊組成，共8個(gè)模塊，每個(gè)模塊占用1個(gè)邏輯從站資源，主要用于實(shí)現(xiàn)對(duì)各直流調(diào)速電機(jī)的起停、切換、聯(lián)鎖、故障等控制和檢測(cè)；另一類由FX2N-32CCL和A80BDE-J61BT13遠(yuǎn)程設(shè)備模塊構(gòu)成，共5個(gè)模塊，考慮到所要傳輸?shù)男畔⒘枯^大，在這里每個(gè)模塊被設(shè)計(jì)成占用4個(gè)邏輯從站資源，主要用于實(shí)現(xiàn)與FX2N-80MR　PLC和工控機(jī)的連接[3]。因此，整個(gè)CC-Link網(wǎng)絡(luò)由一個(gè)主站和28個(gè)邏輯從站構(gòu)成。    　　　　該集散控制系統(tǒng)除了應(yīng)用CC-Link網(wǎng)絡(luò)外，還采用了其它通訊網(wǎng)絡(luò)方式對(duì)系統(tǒng)各局部區(qū)域進(jìn)行控制，如RS-422、RS-485等。    　　　　前部傳動(dòng)控制用FX2N-80MR　PLC（從站9#~12#）通過(guò)FX2N-485BD板卡，采用RS-422網(wǎng)絡(luò)對(duì)擠出機(jī)、冷輥電機(jī)、慢速輥電機(jī)、快速輥電機(jī)和橫拉輥電機(jī)共5臺(tái)直流電機(jī)進(jìn)行控制與檢測(cè)；后部傳動(dòng)控制用FX2N-80MR　PLC（從站17#~20#）采用相同的RS-422方式對(duì)后處理電機(jī)、上卷輥電機(jī)、收卷1電機(jī)和收卷2電機(jī)共4臺(tái)直流電機(jī)進(jìn)行控制與檢測(cè)，它們共同實(shí)現(xiàn)對(duì)速度鏈傳動(dòng)控制子系統(tǒng)的控制。此外，位于前操控臺(tái)的FX2N-80MR　PLC（從站13#~16#）和位于后操控臺(tái)的FX2N-80MR　PLC（從站21#~24#）分別通過(guò)其RS-422編程口與各自的單片機(jī)系統(tǒng)相連，用于實(shí)現(xiàn)調(diào)速電機(jī)的速度設(shè)定、速度顯示、調(diào)速器內(nèi)部狀態(tài)監(jiān)測(cè)等。    　　　　工控機(jī)IPC1（從站25#~28#）采用RS-485通訊網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)CD901智能儀表對(duì)整個(gè)溫控子系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與控制，該溫控子系統(tǒng)包括對(duì)擠出機(jī)、機(jī)頭、縱向拉伸和橫向拉伸共34個(gè)獨(dú)立的加熱區(qū)的溫度控制。另外，位于后操控臺(tái)的FX2N-80MR　PLC（從站21#~24#）還通過(guò)FX2N-485BD板卡，采用RS-485通訊方式與張力控制器LE-40MTB相連，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)薄膜左、右張力的檢測(cè)與恒張力收卷控制。    　　　　工控機(jī)IPC1還有一個(gè)重要的任務(wù)就是控制并驅(qū)動(dòng)前掃描測(cè)厚裝置，檢測(cè)并顯示薄膜厚片的厚度，以及顯示傳動(dòng)子系統(tǒng)、溫控子系統(tǒng)的關(guān)鍵工藝參數(shù)情況，便于工藝技術(shù)人員及時(shí)調(diào)整相關(guān)參數(shù)，保證產(chǎn)品質(zhì)量。工控機(jī)IPC2主要用于控制、驅(qū)動(dòng)后掃描測(cè)厚裝置，檢測(cè)并顯示成品膜的厚度，產(chǎn)品的最終公差分布情況在這里得到充分的體現(xiàn)。IPC1與IPC2被置于同一個(gè)電控柜中，由于距離相隔很近，因此采用RS-232C通訊方式將它們連接起來(lái)，進(jìn)行數(shù)據(jù)共享。這兩臺(tái)工控機(jī)共同構(gòu)成了薄膜測(cè)厚子系統(tǒng)。        2.3　一個(gè)集散控制流程簡(jiǎn)例    圖4所示是該集散控制系統(tǒng)對(duì)其中的后處理電機(jī)進(jìn)行控制的過(guò)程，圖中2、3、6、7、9表示CC-Link網(wǎng)絡(luò)，1和8表示從站（21#~24#）通過(guò)其RS-422編程口與單片機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，4和5表示從站（17#~20#）通過(guò)其485BD板卡與直流調(diào)速器進(jìn)行RS-422數(shù)據(jù)通                    訊。來(lái)自碼盤的數(shù)值經(jīng)1、2、3、4傳輸后，進(jìn)入DC調(diào)速器6，作為后處理電機(jī)的速度設(shè)定值，該調(diào)速器與光碼共同組成一個(gè)獨(dú)立的轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制系統(tǒng)。另外，后處理電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速值經(jīng)5、6、7、8傳輸后，轉(zhuǎn)換為當(dāng)前的薄膜生產(chǎn)線的線速度，由LED顯示出來(lái)，供操作人員使用，同時(shí)該線速度還經(jīng)由9被傳輸至IPC1，供工藝技術(shù)人員集中使用。