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    摘要：本文主要介紹分切機(jī)承載收卷工作站的橫梁在分切過程中如何進(jìn)行轉(zhuǎn)動方向控制。以保持穩(wěn)定的收卷壓輥位置，并對出現(xiàn)的故障進(jìn)行分析排除。   關(guān)鍵詞：橫梁　控制　故障　排除1、前言    我公司1987從德國布魯克納公司引進(jìn)一條BOPET薄膜自動生產(chǎn)線，同時也從英國阿特拉斯公司引進(jìn)了薄膜分切機(jī)，分切機(jī)是最后一道工序，分切機(jī)的工藝流程圖如圖一所示，它主要負(fù)責(zé)按客戶要求的產(chǎn)品長度、寬度規(guī)格按放卷、分切、再收卷的工藝把大母卷分切成各種規(guī)格產(chǎn)品，分切過程的各種工藝參數(shù)的設(shè)定與控制是保證產(chǎn)品質(zhì)量的主要因素。其中承載收卷工作站的橫梁，對保持穩(wěn)定的收卷接觸壓輥位置，從而保證按工藝要求設(shè)定的收卷壓力起著重要作用。    分切機(jī)對薄膜進(jìn)行分切后分成內(nèi)外兩邊進(jìn)行收卷，內(nèi)外兩邊的收卷工作站是裝在由液壓缸控制的橫梁上。橫梁在液壓缸的控制作用下，通過液壓缸的活塞及連桿伸縮運(yùn)動帶動橫梁在一定角度范圍內(nèi)的來回轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)了保證正常收卷所需的壓力及裝卸卷的目的，現(xiàn)就其自動控制過程及出現(xiàn)的故障進(jìn)行分析。2、電路分析    橫梁轉(zhuǎn)動控制方框圖如圖二所示?？刂齐娐泛唸D如圖三所示。光電感應(yīng)器經(jīng)836線輸出的電信號為0－12V，當(dāng)光電感應(yīng)器發(fā)射接收之間的光束被完全遮擋時，輸出為0V，當(dāng)光電感應(yīng)器光束完全不遮擋時，輸出12V，當(dāng)光束被遮擋部分時，輸出的電信號為0－12V之間某一個值，分切機(jī)正常工作時，光電感應(yīng)器輸出的電信號約為6V。當(dāng)分切機(jī)按下啟動按鈕后，壓輥15在汽缸作用下處于啟始位置，此時收卷壓輥后邊的光電感應(yīng)器光束處于完全不遮擋的狀態(tài)，其輸出的電信號為12V，經(jīng)836線分別供給PID控制器及COMPARATOR比較器。當(dāng)比較器正常工作時，從1318線送來的24V經(jīng)一門電路中三極管導(dǎo)通后從1144線輸出一個高電平至可編程控制器PLCI633輸入端。而送到PID控制器的電信號與838線送進(jìn)來的給定信號進(jìn)行比較后，產(chǎn)生PID控制信號從837線輸出送到VT5006，從而對比例方向控制閥進(jìn)行控制，進(jìn)而對橫梁位置進(jìn)行控制。在分切機(jī)正常工作的過程中，隨著收卷直徑逐漸增大，被收卷產(chǎn)品擠壓的收卷壓輥使光電感應(yīng)器的光束增大遮擋，它輸出的電信號隨之減小，此信號與給定信號進(jìn)行比較后，由PID輸出控制信號至VT5006，增加對比例方面控制電磁閥A的控制能力，使油路導(dǎo)通，驅(qū)使活塞帶動活塞連桿收縮，使橫梁向卸卷方向轉(zhuǎn)動，橫梁的向卸卷方向轉(zhuǎn)動，帶動收卷產(chǎn)品逐漸向卸卷方向移動，而收卷壓輥也在汽缸的使用下使它緊跟收卷產(chǎn)品往卸卷方向移動，這樣光電感應(yīng)器的光束被收卷壓輥遮擋的部分減少，使光電感應(yīng)器輸出的電信號隨之升高接近給定信號的電平，收卷過程總是這樣打破平衡又恢復(fù)平衡，保證相對穩(wěn)定的收卷壓輥位置和收卷壓輥壓力，即隨著收卷直徑的不斷增大，橫梁向卸卷方向不斷地轉(zhuǎn)動。     相反，如果橫梁轉(zhuǎn)動角偏大，造成光電感應(yīng)器光束被收卷壓輥15所遮擋部分減少，這樣使863線輸出電平增加，這與838給定信號比較后，由PID輸出控制信號到VT5006，從而增加對比例方向控制閥B的控制能力，致使比例方向控制閥換向，液壓油缸反方向動作，從而使橫梁向裝卷方向轉(zhuǎn)動，收卷產(chǎn)品及收卷壓輥均向裝卷方向靠，從而使光電感應(yīng)器發(fā)射與接收間的光束的被遮擋部分增加，即減少了從發(fā)射傳送到接收的光束，使光電感應(yīng)器輸出電平又減小，又接近給定值電平，以達(dá)到平衡穩(wěn)定在一定水平。這樣，由光電感應(yīng)器、PID控制器、VT5006液壓油缸、橫梁、收卷產(chǎn)品、壓輥構(gòu)成了一個閉環(huán)控制，保證生產(chǎn)的正常進(jìn)行。3、故障分析及處理     故障一；分切機(jī)在正常分切完成卸卷后，外卷收的橫梁卻無法向裝卷的方向轉(zhuǎn)動，即液壓油缸的活塞和連桿收縮后無法外伸，首先檢查光電感應(yīng)器輸出端836電平為12V，說明并不存在光電感應(yīng)器光束被遮擋的情況；再查看PLC的輸入點(diǎn)I 633電平指示燈不亮，說明比較器可能存在問題，從圖三中可看出，如果836線有輸出電壓，則1318線的輸入24V至比較器的8號接線端子，比較器正常工作時，由9號接線端子從1144線輸出高電平送到PLC的輸入點(diǎn)I 633，電平指示燈應(yīng)該亮，實(shí)際檢查I 633指示燈并沒有亮。重點(diǎn)檢查比較器的電路，發(fā)現(xiàn)端點(diǎn)8有電平，而端點(diǎn)9輸出電平卻為0V，通過電路分析、檢測，其中的T1三極管擊穿，造成9號接線端子經(jīng)擊穿的T1三極管對地短路，因此，由9號接線端子引出的輸出線1144到PLC的輸入點(diǎn)I 633電平為0，PLC檢測到此信號相當(dāng)于壓輥已完全擋住了光電感應(yīng)器的光束，從而禁止液壓缸向裝卷方向動作。更換掉此三極管后比較器工作正常，分切機(jī)恢復(fù)正常工作。    故障二：分切機(jī)工作過程常出現(xiàn)內(nèi)外橫梁同時往卸卷方向移動，使收卷中的產(chǎn)品隨著往卸卷方向移動，最后導(dǎo)致收卷壓輥與產(chǎn)品分離，收卷壓力失去，造成分切后的膜在產(chǎn)品外層跑偏致斷膜，無法生產(chǎn)，而且出現(xiàn)的時機(jī)無規(guī)律性，有時在分切機(jī)剛開機(jī)時，有時在分切收卷到一定長度后。    故障分析：從原理上可知，當(dāng)光電感應(yīng)器發(fā)射接收間的光束被遮擋時，或836線沒有電信號輸出時，橫梁向卸卷方向轉(zhuǎn)動，但正常情況會通過PID控制器進(jìn)行糾正，從故障現(xiàn)象看，它是內(nèi)外橫梁同時往外轉(zhuǎn)動，說明問題應(yīng)出在內(nèi)、外橫梁的控制電路的公共部分。從電路圖上可知，電源部分應(yīng)是主要部分，但停機(jī)多次進(jìn)行檢測，電源、光電感應(yīng)器輸出、PID輸入輸出及比較器的工作均正常，最后采取對電源輸出電壓進(jìn)行在線跟蹤檢測的方法當(dāng)發(fā)生內(nèi)外收卷橫梁均往卸卷方向轉(zhuǎn)動時，這時，發(fā)現(xiàn)電源輸出(見圖三中的1363)電壓比標(biāo)示的高出15V，即給定信號原來取自10V，現(xiàn)在卻取自25V，造成由1363輸入的給定電壓遠(yuǎn)高于正常工作時所需的給定值，而且大于光電感應(yīng)器最大輸出電壓12V。因此，造成由PID輸出至VT5006的電信號一直讓它輸出使比例方向閥向卸卷方向動作的信號，就算光電感應(yīng)器光束不被完全遮擋后也無法進(jìn)行糾正。后來查出是分切機(jī)運(yùn)行多年后，穩(wěn)壓電源對地的地線接頭松動，造成接觸不良，當(dāng)?shù)鼐€接觸不良時，原來輸出為＋15V、＋10V、－15V電壓變成＋30V、＋25V及0V，經(jīng)對此地線重新接地，恢復(fù)正常，再沒有出現(xiàn)此故障現(xiàn)象，分切機(jī)正常工作至今。  作者： 李文裕(汕頭海洋第一聚酯薄膜有限公司)    來 自： 包裝雜志