摘 要：吹瓶、灌裝、套標、噴碼是影響PET飲料瓶質(zhì)量的四道關鍵工序。為了實現(xiàn)在這幾道工序中的PET飲料瓶外觀缺陷檢測自動化，本文研究了用西門子機器視覺[1]技術結合西門子自動化[2]設備在線檢測PET飲料瓶的外觀缺陷并自動剔除不合格產(chǎn)品的方法。在實際生產(chǎn)過程的運用中，杭州華峰自動化系統(tǒng)公司的PET飲料瓶檢測系統(tǒng)得到了多家飲料廠商的好評。關鍵詞：PET飲料瓶 缺陷檢測 西門子機器視覺 自動化1 引言 隨著人民生活水平的提高，飲料的市場需求量也不斷增加，產(chǎn)品的質(zhì)量就成為了生產(chǎn)廠商和消費者關注的問題。而飲料瓶外觀的好壞直接或間接影響到其內(nèi)部飲料的質(zhì)量，所以為了減少不合格品的數(shù)量，需要增加檢測工序。手工外觀檢驗和產(chǎn)品標記昂貴和不可靠。同時又意味著不近人情的單調(diào)工作。這里，自動化機器視覺系統(tǒng)提供了解決這些問題的方案。2 PET飲料瓶的缺陷 吹瓶、灌裝、套標和貼標、噴碼是影響PET飲料瓶質(zhì)量的四道關鍵工序。首先在吹瓶工序，高溫氣體被吹入瓶胚并經(jīng)過特定模具的壓制成為瓶子，在這個過程中瓶子可能出現(xiàn)變形、歪脖子等情況；在灌裝工序，PET瓶會出現(xiàn)漏灌、少灌、蓋擰松和擰歪等情況；在套標和貼標工序，標簽會被套歪、漏套等情況；在噴碼工序，由于噴碼機的偶然故障，導致碼的漏噴和錯噴等情況。這些情況中輕微的會導致產(chǎn)品外觀的不美觀，嚴重的會導致飲料內(nèi)部質(zhì)量發(fā)生變化，特別象茶飲料和乳類飲料。影響飲料瓶質(zhì)量的幾個缺陷為：高蓋、歪蓋、破蓋、無蓋、淺量、錯標、無噴碼。如圖1：圖13 利用機器視覺實現(xiàn)PET飲料瓶的外觀缺陷的自動化檢測 隨著飲料需求的不斷增大，以及客戶對產(chǎn)品質(zhì)量的要求，越來越多的飲料生產(chǎn)廠商采用自動化PET瓶缺陷檢測系統(tǒng)，對PET瓶的外觀缺陷進行綜合檢測。這種方法代替了傳統(tǒng)的人工方法以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，解決了人工方法效率低、速度慢，以及受檢測人員主觀性制約等不確定因素帶來的誤檢及漏檢，實現(xiàn)更好的100%產(chǎn)品在線檢測。3.1機器視覺系統(tǒng)概述 機器視覺系統(tǒng)是指通過圖像攝取裝置（分CMOS相機和CCD相機兩種）把圖像抓取到，然后將該圖像傳送至處理單元，通過數(shù)字化處理，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，來進行尺寸、形狀、顏色等的判別。進而根據(jù)判別的結果來控制現(xiàn)場的設備動作。
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