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（4） 實(shí)現(xiàn)過程  系統(tǒng)速度由主機(jī)控制，可通過電位器來設(shè)定或通過人機(jī)界面設(shè)定。主機(jī)變頻器的運(yùn)行頻率信號經(jīng)AO1輸入到PLC，PLC根據(jù)觸摸屏上輸入的版徑（印刷軸的直徑）計算出線速度信號，以模擬量的方式輸出給收、放卷牽引及放卷變頻器，通過AI2端口輸入至變頻器。對于放卷部分，因為卷徑變化是引起線速度變化的因素之一，變頻器將根據(jù)當(dāng)前線速度自動計算出卷徑，再將卷徑對速度的影響疊加進(jìn)去，給出相應(yīng)的主頻率保證基本同步，用PID作為輔助頻率進(jìn)行微調(diào)，此PID反饋系統(tǒng)是張力擺桿，反饋信號通過AI1端口輸入至變頻器。因為PID只作微調(diào)即可保證同步，使得擺桿波動很小，而且起停平穩(wěn)。PLC的線速度信號同時也通過變頻器的AI1端口輸入至收、放卷牽引變頻，作為它的主頻率源，因為此環(huán)節(jié)沒有卷徑變化，所以調(diào)節(jié)相對簡單，無需張力專用變頻器，用通用變頻器即可。速度控制也是采用主頻率源AI1與輔助頻率源PID疊加的方式來調(diào)整。PID的反饋是通過AI2端口輸入至變頻器的。經(jīng)PLC換算后主機(jī)和牽引的傳動比相同，所以在此PID也只要微調(diào)即可保證同步。自動換卷過程，因為兩個卷軸目前的卷徑不同，所以在相同頻率時線速度不同，直接切換則會造成速度突變而使得擺桿大幅度擺動，嚴(yán)重時會將材料拉斷。必須先通過預(yù)驅(qū)動的方式使待換軸的線速與目前系統(tǒng)的線速度一致，方可保證在自動換卷時切換無沖擊，使得擺桿穩(wěn)定。（5） 匯川變頻器的方案優(yōu)勢  從上述過程可以看出，原本需要通過PLC進(jìn)行運(yùn)算的PID、卷徑及預(yù)驅(qū)動等，均可以利用變頻器本身所具有的功能來完成。速度調(diào)節(jié)由變頻器本身來完成，最直接而且動態(tài)響應(yīng)快。可以彌補(bǔ)系統(tǒng)對變頻器穩(wěn)速精度要求高、模擬量分辨率高及變頻器對PLC輸出信號的快速響應(yīng)的需求。    自動換卷時，MD330本身帶有預(yù)驅(qū)動功能，使得空卷軸的線速度和系統(tǒng)運(yùn)行線速度一致，保障切換時的擺桿的平穩(wěn)。3   調(diào)試中常見的及需要注意的問題（1） 因為矢量控制方式對電機(jī)的參數(shù)有較大的依賴，所以調(diào)試前建議要作電機(jī)參數(shù)辨識，使得變頻器獲得比較準(zhǔn)確的電機(jī)參數(shù)，才能獲得較好的控制效果。（2） 實(shí)現(xiàn)閉環(huán)矢量過程中經(jīng)常遇到因為編碼器信號造成變頻器過電流的現(xiàn)象。表現(xiàn)形式為開環(huán)矢量工作正常而工作在閉環(huán)矢量時電機(jī)轉(zhuǎn)速很慢且電流很大。一種原因是編碼器的A、B相接反，對調(diào)即可。，另外一種原因是編碼器丟脈沖，檢查編碼器是否連接穩(wěn)固；是否有單相脈沖丟失的情況。（3） 為了使收、放卷牽引的擺桿擺動幅度小，需要調(diào)試收、放卷牽引的主頻率器運(yùn)行在最大頻率時，所傳動材料的線速度要與系統(tǒng)的最大線速度相等。調(diào)試時只要看PLC的輸出10V時對應(yīng)的最大線速度值，然后根據(jù)傳動比和傳動軸直徑計算出達(dá)到該線速度所需要的頻率做為收放卷牽引變頻器的最大頻率即可。（4） 兩個放卷的初始卷徑可用同一個模擬量輸入，這是因初始卷徑值只有在DI輸入被復(fù)位瞬間才是有效的，所以可以用兩臺復(fù)位的時間不同來區(qū)別初始卷徑是為那臺的 ，初始卷徑的來源定義成AI2，PLC編程時要注意它們的對應(yīng)關(guān)系。（5） 為了減小牽引PID的調(diào)節(jié)量，輔助頻率源范圍選擇參數(shù)F0-05設(shè)為相對于最大頻率、輔助頻率源范圍F0-06設(shè)為8%（50Hz*8%=4Hz），這樣可以有效防止超調(diào)并且線速度為0時PID依然有作用，保證零速時張力恒定。（6） 收卷換料時必須卷徑復(fù)位，否則起動時擺桿波動變大；（7） 放卷換料時因卷徑有突變，所以卷徑濾波時間要設(shè)小，這樣系統(tǒng)一運(yùn)行變頻器就會快速計算出卷徑；使系統(tǒng)快速穩(wěn)定下來。（8） 運(yùn)行時要觀察擺桿擺動的規(guī)律來調(diào)整PI參數(shù)即可獲得滿意的效果。4   結(jié)束語：  匯川矢量變頻器利用其獨(dú)有的強(qiáng)大功能及優(yōu)秀的性能，通過與方案的巧妙結(jié)合，利用變頻器的功能，在七電機(jī)凹印機(jī)中應(yīng)用成功。有效地減少了PLC的工作量，而且邏輯清晰、線路簡單。與原有系統(tǒng)相比，變頻器成本有較大幅度的節(jié)省。本該方案由于收放卷與牽引都帶張力反饋，主機(jī)和牽引都用有速度傳感器矢量控制；張力反饋和多數(shù)控制信號直接輸入到變頻器，所以具有控制精度高、動態(tài)響應(yīng)快、成本低、、故障率低、維護(hù)方便等特點(diǎn)，是一個性價比優(yōu)良的方案。   來源：中國自動化網(wǎng)