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1 引言 在電容器等分立式電子元器件生產(chǎn)過程中，套管燙印切斷機(jī)是實(shí)現(xiàn)元器件外殼套管連續(xù)自動(dòng)傳送、熱燙印商標(biāo)、切斷的設(shè)備。由于本公司在國內(nèi)同行業(yè)中起步較早，國內(nèi)無法找到這種專用設(shè)備?？紤]進(jìn)口設(shè)備價(jià)值太高，而且不一定能適合本司要求，公司與南通大學(xué)聯(lián)合開發(fā)了這套套管自動(dòng)燙印和切斷設(shè)備。它能夠適應(yīng)各種規(guī)格批次，具有定長控制準(zhǔn)確、生產(chǎn)效率高等特點(diǎn)。 2 工藝參數(shù)及調(diào)節(jié)范圍及控制精度要求 2.1 工藝參數(shù) (1) 套管折徑寬度:30~170mm; (2) 套管厚度:0.1~0.5mm; (3) 燙金紙寬度:60±1mm。 2.2 調(diào)節(jié)范圍及控制精度要求 (1) 進(jìn)給長度:1~500mm連續(xù)可調(diào)，誤差范圍±0.5%; (2) 進(jìn)給速度:40~450mm/s連續(xù)可調(diào); (3) 燙金頭溫度:10℃~300℃連續(xù)可調(diào); (4) 燙金時(shí)間:0.00~2.00s連續(xù)可調(diào); (5) 進(jìn)給長度:1~300mm連續(xù)可調(diào)，誤差范圍±2%; (6) 進(jìn)給速度:120~300mm/s連續(xù)可調(diào)。 3 系統(tǒng)硬件構(gòu)成 系統(tǒng)主控制采用FX1N PLC，它是三菱公司推出的超小型可編程序控制器。它具有緊湊的機(jī)身設(shè)計(jì)，電源、CPU、存儲(chǔ)器、輸出輸入組成一個(gè)單元的可編程序控制器，同時(shí)在AC電源DC輸入型中內(nèi)置傳感器用的DC24V供應(yīng)電源。具有一定的擴(kuò)展單元，可使用FX0N系列和FX2N系列的擴(kuò)展模塊和擴(kuò)展單元，輸入輸出擴(kuò)展設(shè)備最大可擴(kuò)展至128點(diǎn)。強(qiáng)大的指令功能，支持輸入輸出高速處理，如高速計(jì)數(shù)、脈沖輸出功能?？蛇M(jìn)行各種鏈接，便于與人機(jī)介面鏈接以及較高的性價(jià)比。無疑能夠滿足我們控制的需要。 燙金加熱溫控采用FX2N-2LC溫控?cái)U(kuò)展模塊，省去老式溫控器，無須模擬量模塊就可輕松將溫度值傳至人機(jī)介面，達(dá)到溫度的精確控制。 套管定長輸送由三菱公司的MR-J2S-40A交流伺服放大器與HC-KFS43伺服電機(jī)構(gòu)成。 燙金紙定長輸送系統(tǒng)采用日本東方電機(jī)出品的UPK569AJW步進(jìn)機(jī)構(gòu)。 三菱公司的F940GOT-SWD-C觸摸屏構(gòu)成人機(jī)的交換窗口。F940GOT-SWD-C為5.7英寸8彩色人機(jī)介面，具有許多特點(diǎn):與外界鏈接方便，通過自帶RS-422接口、RS-232C接口實(shí)現(xiàn)編程與PLC通信;闊視角的液晶顯示，具有LCD背光照明功能，即使無光照也能看清顯示內(nèi)容;內(nèi)置FX-10P功能使PLC順序程序的調(diào)試及保養(yǎng)變得方便，在F940GOT輕松完成PLC程序的讀出、寫入、插入、刪除、監(jiān)控;通過菜單設(shè)定可以顯示日文、英文、韓文、及中文漢字，提供豐富的圖形編輯功能;通過定義觸摸鍵替代普通控制按鈕作為控制鍵;為保護(hù)PLC程序，可以設(shè)定密碼，禁止讀出與寫入。 4 工作原理與控制方案 整機(jī)工作原理示意圖如圖1所示。套管定長傳送過程實(shí)現(xiàn):PLC的Y1發(fā)出伺服脈沖，通過MR-J2S-40A交流伺服放大器驅(qū)動(dòng)HC-KFS43伺服電機(jī)，再經(jīng)過減速機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)輥1，帶動(dòng)套管定長傳送。套管長度、傳送速度、產(chǎn)品數(shù)量的檢查、設(shè)定全部在人機(jī)介面完成。并且可以預(yù)設(shè)目標(biāo)數(shù)量，到達(dá)自動(dòng)停機(jī)。對(duì)于套管有無、位置偏移的檢測(cè)全部有傳感器接受，傳至PLC與人機(jī)介面，完成準(zhǔn)確報(bào)警內(nèi)容。 圖1 整機(jī)工作原理示意圖燙金紙定長傳送過程實(shí)現(xiàn):PLC的Y0發(fā)出步進(jìn)脈沖，UPK569AJW步進(jìn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)主動(dòng)輥2實(shí)現(xiàn)定長傳送。燙金紙長度、傳送速度設(shè)定全部在人機(jī)介面完成。 燙金過程實(shí)現(xiàn):氣缸帶動(dòng)燙金頭作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，燙金延時(shí)時(shí)間可調(diào)節(jié)。