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交流伺服技術(shù)改造卷筒紙凹機的探討(下)

2007/8/10 15:04:24 人評論

5.3套印原理。      在多色印刷中,一般采用改變印版滾筒的轉(zhuǎn)動角度以達到調(diào)整印刷位置的目的,其閉環(huán)控制原理如圖4所示。     根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器原理可知,其線數(shù)越多,即印版每轉(zhuǎn)一周所產(chǎn)生的脈沖數(shù)越多,位置精度越高。假定印版周長為500mm,編碼器的線數(shù)為500線,則500mm對應(yīng)500個脈沖,1mm對應(yīng)1個脈沖,20mm對應(yīng)20個脈沖.實際印刷位置的檢測是通過光電掃描器把檢測到的色標(biāo)信號轉(zhuǎn)化為電脈沖,這些電脈沖與旋轉(zhuǎn)編碼器產(chǎn)生的脈沖串同時被送到套印系統(tǒng)計算機。各色組色標(biāo)之間的距離給定值為20mm,即兩顏色套準(zhǔn)時,兩色標(biāo)之間的距離是20mm,對應(yīng)于編碼器脈沖數(shù)為20個脈沖。如圖5所示,色標(biāo)1與色標(biāo)2兩脈沖觸發(fā)時間段中計數(shù)為18個脈沖,如以印色1為基準(zhǔn),則說明印色2的印版軸轉(zhuǎn)速太快,為使其速度減慢,糾正位置偏差,應(yīng)使伺服電機反轉(zhuǎn)相當(dāng)于2個脈沖的角度;假設(shè)色標(biāo)2與色標(biāo)3兩脈沖觸發(fā)時間段脈沖數(shù)為23個脈沖,以印色2為基準(zhǔn),則說明印色3的印版軸轉(zhuǎn)速太慢,為使其速度加快,糾正位置偏差,應(yīng)使伺服電機正轉(zhuǎn)相當(dāng)于3個脈沖的角度以消除偏差。 來源:中國自動化網(wǎng)

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