5.2 具體改造方案 從圖1可以看到，設(shè)備改造前的傳動(dòng)及套印結(jié)構(gòu)是一臺(tái)35kW的直流調(diào)速電機(jī)通過(guò)一根長(zhǎng)軸將6個(gè)印刷單元連接在一起。改造方案是將圖1中虛線部分的結(jié)構(gòu)拆除，改造成如圖2所示的結(jié)構(gòu)。 印版電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元擬采用力士樂(lè)公司的Ecodrive型智能交流伺服驅(qū)動(dòng)器和配套的MHD高性能交流伺服電動(dòng)機(jī)。其中伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部帶有電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)(本次改造不使用位置環(huán))，電機(jī)軸速度和位置檢測(cè)元件是伺服電機(jī)自帶的2500旋轉(zhuǎn)編碼器(4倍頻)。利用伺服驅(qū)動(dòng)器上的第二編碼器接口來(lái)實(shí)現(xiàn)多軸速度跟隨和同步，同步結(jié)構(gòu)如圖2中虛線部分所示。 實(shí)際上，印刷機(jī)的同步控制包括兩方面的內(nèi)容，一方面是各印版軸轉(zhuǎn)速的同步，另一方面是印刷套印同步控制，即通過(guò)光電掃描器檢測(cè)印刷碼刻線的實(shí)際位置，并與理論位置進(jìn)行比較，輸出脈沖信號(hào)(正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn))給執(zhí)行機(jī)構(gòu)(改造前是步進(jìn)電機(jī))進(jìn)行位置調(diào)整，它構(gòu)成了同步控制的外環(huán)。 采用伺服控制器在速度方式下對(duì)印版電機(jī)進(jìn)行控制．僅能獲得很好的動(dòng)態(tài)特性。但在印刷過(guò)程中，由于各電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器特性上或多或少存在差異，因而長(zhǎng)期運(yùn)行過(guò)程中必然有累積誤差，而上述外環(huán)控制就是為了解決這個(gè)問(wèn)題。 內(nèi)部速度環(huán)主管各軸速度的同步，要求有良好的動(dòng)態(tài)性能，各種擾動(dòng)給內(nèi)部速度環(huán)帶來(lái)的誤差可以通過(guò)外環(huán)控制加以彌補(bǔ)，外部位置環(huán)保證了穩(wěn)定性和套印精度，如圖3所示。 本改造方案保留了原系統(tǒng)中套印控制的信號(hào)檢測(cè)、處理和發(fā)送環(huán)節(jié)，只把作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的步進(jìn)電機(jī)改成交流伺服電機(jī)。因此，如何將以前發(fā)給步進(jìn)電機(jī)的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)為控制交流伺服電機(jī)的信號(hào)是要研究的一個(gè)主要問(wèn)題?，F(xiàn)在的設(shè)想是通過(guò)調(diào)試原有套印系統(tǒng)的操作參數(shù)(實(shí)際上也是PID參數(shù))以及交流伺服控制器上的PlD參數(shù)，來(lái)解決這一問(wèn)題。
相關(guān)資訊
-
對(duì)于印刷油墨，我們也有自己的認(rèn)識(shí)： 【要點(diǎn)1】ISO 12647 平版四色油墨標(biāo)準(zhǔn)… 【要點(diǎn)2】油墨一般特性檢驗(yàn)與指標(biāo)… 1. 廠牌/ 型號(hào)/ 顏色 2. 生產(chǎn)日期/ 存儲(chǔ)期 3. 保質(zhì)期限 4. 包裝外觀 5. 重量 ( 扣除鐵罐重量） 6. 破損/ 變形 …
2025/4/30 7:38:29
-
隨著瓦楞紙品包裝行業(yè)技術(shù)的不斷進(jìn)步發(fā)展，越來(lái)越多的客戶對(duì)瓦楞紙箱的印刷效果提出了更高的要求，從最開(kāi)始簡(jiǎn)單的一色、二色、三色，發(fā)展到應(yīng)用廣泛的四色、五色等疊印套色，再到目前的六色、七色、甚至八色的高清水墨彩印技術(shù)。針對(duì)這些印刷色組的增多，除了美化了紙箱包…
2025/4/28 7:52:21
-
一般的燃油濾清器采用星形濾紙折疊結(jié)構(gòu)，在這類(lèi)燃油濾清器內(nèi)部，折疊的濾紙和塑料或金屬濾清器的兩端連接，污油進(jìn)入后，由濾清器外壁經(jīng)過(guò)層層濾紙過(guò)濾后到達(dá)中心，潔凈的燃油流出。這種濾紙一般采用瓦楞型燃油濾紙?！ 「叨说陌l(fā)動(dòng)機(jī)則采用高精度濾紙，螺旋式燃油過(guò)濾器…
2025/4/24 8:06:11
-
2016年“3?15”質(zhì)檢活動(dòng)首次提出了解決開(kāi)膠散頁(yè)問(wèn)題的“一提高”要求。針對(duì)出版物質(zhì)量管理的“痛點(diǎn)”：開(kāi)膠散頁(yè)問(wèn)題，總局發(fā)揮了協(xié)作優(yōu)勢(shì)，組織專(zhuān)項(xiàng)攻關(guān)，進(jìn)行了原因分析，編寫(xiě)了解決方案，效果顯著?！ ?jù)抽查結(jié)果顯示，不合格品中“開(kāi)膠散頁(yè)”問(wèn)題大幅下降，比上一年…
2025/4/24 8:05:09
共有 網(wǎng)友評(píng)論