向日葵视频在线下载_向日葵视频网站_向日葵小视频APP污_向日葵视频污污下载

      三、張力控制器選用原則      為獲得良好的控制效果，對張力控制系統(tǒng)有４方面的要求：      （1) 張力的PID控制。控制系統(tǒng)的基本要求是，通過PID參數(shù)的調(diào)整設(shè)置，使系統(tǒng)具有快速的動態(tài)響應(yīng)特性和良好的穩(wěn)態(tài)控制精度。      （2) 張力控制執(zhí)行器件功率傳遞的方便性。目前，常用的功率器件主要有氣動制動器和電磁制動器兩種形式。氣動制動器的功率放大器為壓空轉(zhuǎn)換器，需要用旋轉(zhuǎn)密封接頭將壓縮空氣引入；電磁制動器的功率放大器將控制信號直接進行放大，通過電刷滑環(huán)機構(gòu)將電流引入。對于雙軸旋轉(zhuǎn)切換系統(tǒng)而言，必須考慮到執(zhí)行器件功率的引入方式與其可靠性及投入的費用。      （3) 雙軸切換張力突變。眾所周知，常規(guī)PID控制，其輸出是無法突變的。但對于雙軸切換張力控制系統(tǒng)而言，情況卻有所不同。雙軸切換時，當卷材從用完的A軸切換至新卷B軸時，即要求從卷徑最小、制動力矩最小的A軸切換到卷徑最大、制動力矩最大的B軸時，需要制動力矩瞬時從最小增至設(shè)定值，放卷張力基本保持不變。      （4) 雙軸切換時制動力矩延時保持。雙軸切換時，當從A軸切換到B軸時，為安全起見，要求在B軸進行張力控制的同時，A軸在一定(可根據(jù)需要設(shè)定)的時間內(nèi)保持一定(可根據(jù)需要設(shè)定)的制動力矩，使A軸能在較短的時間內(nèi)停止旋轉(zhuǎn)，以避免卷材在轉(zhuǎn)動慣性的作用下繼續(xù)高速旋轉(zhuǎn)而造成的安全事故。      四、張力控制系統(tǒng)的構(gòu)成及說明      根據(jù)上述張力控制系統(tǒng)的選用原則及制動器的選用要求，可選擇WARNER公司MCS2000系列產(chǎn)品，即MCS2000-CTDA控制單元、MCS2000-PSDRV電源及功率放大單元、 MCS-605E浮動輥傳感器以及兩個TB-1225電磁制動/離合單元，并與控制接口電路一起，組成完整的放卷張力控制系統(tǒng)，如圖2所示。      現(xiàn)就圖中各組成部分著重說明一下。      (1) TB-1225的基本參數(shù)：Mtmax=233N·m，Mtmin=1.95 N·m，最高轉(zhuǎn)速為2000轉(zhuǎn)/分，散熱能力在連續(xù)工作時為515W，在交替工作時為933W，可以滿足張力控制系統(tǒng)對制動器的要求。      （2) MCS2000-CDTA有開環(huán)、閉環(huán)及開閉環(huán)混合3種控制模式。開環(huán)控制時，開環(huán)輸出與開環(huán)輸入Anlg1為線性關(guān)系，可根據(jù)實際需要設(shè)置；閉環(huán)控制以設(shè)置點為基準，根據(jù)傳感器輸入及PID設(shè)置調(diào)整輸出；混合控制將開環(huán)控制輸出與閉環(huán)PID輸出一起，組成其輸出。實際使用時采用開閉環(huán)混合控制模式。      （3) MCS2000-CDTA內(nèi)置雙路切換延時功能。當輸出在Out1、Out2之間切換，例如從Out1切換到Out2時，Out2立即進入正常工作，Out1則進入輸出延時切斷（可根據(jù)需要設(shè)定其輸出大小及延時時間）。      （4) MCS2000-PSDRV內(nèi)置剩磁消除、偏置及增益調(diào)整功能，以提高小力矩時系統(tǒng)控制的精度及穩(wěn)定性。       （5) 控制接口電路接收到換卷信號時，向CTDA輸入換卷信號A，輸出至開環(huán)控制輸入Anlg1，信號同時從最小變?yōu)樽畲?，以完成輸出力矩的突變控制?待續(xù))