自動化因素 IML通常利用單個的預切標簽(現(xiàn)在95%為PP料),適合裝在標簽盒中,而不是由連續(xù)輥出來的標簽。成型業(yè)者和設(shè)備供應商都強調(diào)精確的沖切是至關(guān)重要的。成型與切割不正確的標簽可能是眾多令人頭痛之事的起因,從采摘兩張標簽,到標簽在模內(nèi)未對準、面板凸起、龜裂或“鱷魚皮”、卷縮和波紋。 標簽現(xiàn)在逐漸變得薄了。標準厚度為75微米,但現(xiàn)在正趨向50微米。較小的厚度意味著標簽成本更低,但它使操作更為關(guān)鍵了。 對于IML的自動化系統(tǒng)來說,速度和精度是主要的要求。系統(tǒng)必須把標簽傳送至模具內(nèi),確保標簽的登記正確,以及有可能在成型后把塑件和飛邊除去。其它的功能可以包括對標簽的預先成型(就象在纏繞應用中那樣)和向標簽加載靜電荷,這樣標簽就粘在模具中。許多IML系統(tǒng)有兩個機械手臂:脫模機械手把塑件拿下來,送到另一個機械手上做后續(xù)操作。 標簽插入和塑件取出很可能要多花掉成型者0.5-0.75秒的周期時間。額外的開模時間可以從小至做蓋子用的0.4秒,到做大容器用的0.7秒。 為了縮短開模時間,自動化系統(tǒng)供應商經(jīng)常推薦伺服驅(qū)動的側(cè)面進入的機械手。頂部進入的機械手或六軸曲肘機械手會要多用時間來進出模具。 因為速度、有效載荷、注塑機、模具結(jié)構(gòu)、附屬操作和材料都影響著對自動化系統(tǒng)的選擇,所以還沒有一個解決方案適用于所有的IML應用。 耐用商品也得到了IML形式的翻新 ◆ 高速、兩模板、層疊模具可能需要側(cè)面進入的機械手,而帶有重型或復雜臂端工具的中速作業(yè)可能適合于頂部進入的機械手。具有附屬操作的長周期時間,例如那些由耐用品可看到的,可能由六軸曲肘機械手來處理。 ◆ 機械手臂進出模具的動作必須具有絕對的定位精度。因此,在主傳送上的伺服驅(qū)動就是首選了。 ◆ 振動小的動作對于機械手的運轉(zhuǎn)是重要的。一些供應商稱他們自動化系統(tǒng)的穩(wěn)定性能讓用戶在模具的一側(cè)放置標簽,同時從另一側(cè)拉出塑件。而其它一些人建議首先放好標簽,隨后再拉出塑件,以減少標簽登記出錯。就是把機械手安裝在注塑機上還是分開裝更有利于確保精確度,存在著不一致的觀點。 ◆ 如果標簽要被成形,自動裝置制造商設(shè)計出能在機械手處理之前對平滑標簽進行預成形的系統(tǒng),或者臂端工具(EOAT)可以被用來成形標簽。纏繞標簽通常由旋轉(zhuǎn)“假芯”或模仿模芯或模腔形狀的臂端工具上心軸來完成成形。在雙成分的酸奶杯這一特例中,一個旋轉(zhuǎn)假芯被拉回,而另一個被包住了。 ◆ 真空一般被用于在進入模內(nèi)之前將平滑或預成形的標簽拾起。真空管線被集成到臂端工具中。 五面標簽形成了穿過標簽底部進行注射的一種選擇 ◆ 然后被抽回的模芯伸長,把自己的標簽接住。 ◆ 標簽盒可以裝上彈簧,從而在臂端工具拿下標簽或者被機械手從盒底作拉扯時把標簽往上推。在任一種情況里,為了實現(xiàn)可重復性,保持取標位置的不變很重要。標簽盒也應當被設(shè)計得可快速更換。 ◆ 真空一般把標簽固定在臂端工具上,但把它固定在模內(nèi)就是另一碼事情了。模內(nèi)的真空口增加了成本,需要保養(yǎng),并且會使標簽表面起波紋。一種機械性解決方案是在模具內(nèi)加入定位銷。許多成型廠家在標簽被放置在模具中之前給它施加靜電荷。靜電可以被加入到臂端工具中或標簽進到模內(nèi)前經(jīng)過的獨立裝置中。為使靜電荷起作用,模具必須接地,且標簽不能應用導電性油墨、涂料或箔片。靜電荷必須夠量,這樣標簽不會在注射過程中移動。 但也要注意不要讓標簽帶電過度,這會使它在一側(cè)呈陽極,在另一側(cè)呈陰極。這可能使標簽在進入模內(nèi)時不會粘上去。濕度高也會令到有效帶電功虧一匱。Meech等公司是為IML供應靜電荷施加系統(tǒng)的主要廠家。 影像系統(tǒng)有時被用在IML中,以監(jiān)控對標簽的處理和放置、標簽的圖解質(zhì)量,或者最終產(chǎn)品的質(zhì)量。信息來源:國際塑料商情
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