自動化因素 IML通常利用單個的預(yù)切標(biāo)簽(現(xiàn)在95%為PP料),適合裝在標(biāo)簽盒中,而不是由連續(xù)輥出來的標(biāo)簽。成型業(yè)者和設(shè)備供應(yīng)商都強調(diào)精確的沖切是至關(guān)重要的。成型與切割不正確的標(biāo)簽可能是眾多令人頭痛之事的起因,從采摘兩張標(biāo)簽,到標(biāo)簽在模內(nèi)未對準(zhǔn)、面板凸起、龜裂或“鱷魚皮”、卷縮和波紋。 標(biāo)簽現(xiàn)在逐漸變得薄了。標(biāo)準(zhǔn)厚度為75微米,但現(xiàn)在正趨向50微米。較小的厚度意味著標(biāo)簽成本更低,但它使操作更為關(guān)鍵了。 對于IML的自動化系統(tǒng)來說,速度和精度是主要的要求。系統(tǒng)必須把標(biāo)簽傳送至模具內(nèi),確保標(biāo)簽的登記正確,以及有可能在成型后把塑件和飛邊除去。其它的功能可以包括對標(biāo)簽的預(yù)先成型(就象在纏繞應(yīng)用中那樣)和向標(biāo)簽加載靜電荷,這樣標(biāo)簽就粘在模具中。許多IML系統(tǒng)有兩個機械手臂:脫模機械手把塑件拿下來,送到另一個機械手上做后續(xù)操作。 標(biāo)簽插入和塑件取出很可能要多花掉成型者0.5-0.75秒的周期時間。額外的開模時間可以從小至做蓋子用的0.4秒,到做大容器用的0.7秒。 為了縮短開模時間,自動化系統(tǒng)供應(yīng)商經(jīng)常推薦伺服驅(qū)動的側(cè)面進(jìn)入的機械手。頂部進(jìn)入的機械手或六軸曲肘機械手會要多用時間來進(jìn)出模具。 因為速度、有效載荷、注塑機、模具結(jié)構(gòu)、附屬操作和材料都影響著對自動化系統(tǒng)的選擇,所以還沒有一個解決方案適用于所有的IML應(yīng)用。 耐用商品也得到了IML形式的翻新 ◆ 高速、兩模板、層疊模具可能需要側(cè)面進(jìn)入的機械手,而帶有重型或復(fù)雜臂端工具的中速作業(yè)可能適合于頂部進(jìn)入的機械手。具有附屬操作的長周期時間,例如那些由耐用品可看到的,可能由六軸曲肘機械手來處理。 ◆ 機械手臂進(jìn)出模具的動作必須具有絕對的定位精度。因此,在主傳送上的伺服驅(qū)動就是首選了。 ◆ 振動小的動作對于機械手的運轉(zhuǎn)是重要的。一些供應(yīng)商稱他們自動化系統(tǒng)的穩(wěn)定性能讓用戶在模具的一側(cè)放置標(biāo)簽,同時從另一側(cè)拉出塑件。而其它一些人建議首先放好標(biāo)簽,隨后再拉出塑件,以減少標(biāo)簽登記出錯。就是把機械手安裝在注塑機上還是分開裝更有利于確保精確度,存在著不一致的觀點。 ◆ 如果標(biāo)簽要被成形,自動裝置制造商設(shè)計出能在機械手處理之前對平滑標(biāo)簽進(jìn)行預(yù)成形的系統(tǒng),或者臂端工具(EOAT)可以被用來成形標(biāo)簽。纏繞標(biāo)簽通常由旋轉(zhuǎn)“假芯”或模仿模芯或模腔形狀的臂端工具上心軸來完成成形。在雙成分的酸奶杯這一特例中,一個旋轉(zhuǎn)假芯被拉回,而另一個被包住了。 ◆ 真空一般被用于在進(jìn)入模內(nèi)之前將平滑或預(yù)成形的標(biāo)簽拾起。真空管線被集成到臂端工具中。 五面標(biāo)簽形成了穿過標(biāo)簽底部進(jìn)行注射的一種選擇 ◆ 然后被抽回的模芯伸長,把自己的標(biāo)簽接住。 ◆ 標(biāo)簽盒可以裝上彈簧,從而在臂端工具拿下標(biāo)簽或者被機械手從盒底作拉扯時把標(biāo)簽往上推。在任一種情況里,為了實現(xiàn)可重復(fù)性,保持取標(biāo)位置的不變很重要。標(biāo)簽盒也應(yīng)當(dāng)被設(shè)計得可快速更換。 ◆ 真空一般把標(biāo)簽固定在臂端工具上,但把它固定在模內(nèi)就是另一碼事情了。模內(nèi)的真空口增加了成本,需要保養(yǎng),并且會使標(biāo)簽表面起波紋。一種機械性解決方案是在模具內(nèi)加入定位銷。許多成型廠家在標(biāo)簽被放置在模具中之前給它施加靜電荷。靜電可以被加入到臂端工具中或標(biāo)簽進(jìn)到模內(nèi)前經(jīng)過的獨立裝置中。為使靜電荷起作用,模具必須接地,且標(biāo)簽不能應(yīng)用導(dǎo)電性油墨、涂料或箔片。靜電荷必須夠量,這樣標(biāo)簽不會在注射過程中移動。 但也要注意不要讓標(biāo)簽帶電過度,這會使它在一側(cè)呈陽極,在另一側(cè)呈陰極。這可能使標(biāo)簽在進(jìn)入模內(nèi)時不會粘上去。濕度高也會令到有效帶電功虧一匱。Meech等公司是為IML供應(yīng)靜電荷施加系統(tǒng)的主要廠家。 影像系統(tǒng)有時被用在IML中,以監(jiān)控對標(biāo)簽的處理和放置、標(biāo)簽的圖解質(zhì)量,或者最終產(chǎn)品的質(zhì)量。信息來源:國際塑料商情
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