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收卷輥的控制方案主要有以下三種：　　1.采用張力傳感器直接進(jìn)行張力檢測的控制方案張力傳感器安裝在張力檢測輥的軸承下面，將檢測到的薄膜張力轉(zhuǎn)換成電信號，送到張力調(diào)節(jié)器中，與原設(shè)定的張力信號比較后，進(jìn)行PID計(jì)算，然后輸入收卷電機(jī)控制器，達(dá)到控制收卷輥轉(zhuǎn)速的目的。　　一般收卷輥的線速度設(shè)定為牽引機(jī)輸出速度的105%～110%，實(shí)際上，由于薄膜的彈性及張力力矩的影響，收卷輥的線速度不會(huì)超過牽引機(jī)的輸出速度。這種方案的優(yōu)點(diǎn)是控制精度高，動(dòng)態(tài)性能好，適用范圍廣?！　?.采用浮動(dòng)輥間接進(jìn)行張力檢測的控制方案　　本方案是在跟蹤輥前裝一套浮動(dòng)輥，浮動(dòng)輥的位置用一個(gè)電位器進(jìn)行檢測，張力控制的方式是靠維持浮動(dòng)輥的位置盡量不變來保持張力的恒定。由于機(jī)械結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，所以很少采用?！　?.采用磁粉離合器控制輸入收卷輥的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，以達(dá)到張力穩(wěn)定的控制方案磁粉離合器由主動(dòng)部分和從動(dòng)部分組成，通過萬向聯(lián)軸器等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與收卷輥相連，中間填入微細(xì)鐵磁粉作為力矩傳遞媒介。激磁線圈通入一定電流形成磁場。磁粉被磁化。磁化后的磁粉互相吸引而形成鏈條狀排列。主動(dòng)部分以恒速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，破壞磁粉鏈之間的聯(lián)接力而形成圓周切向力。該切向力與磁粉圈半徑的乘積便是驅(qū)動(dòng)從動(dòng)部分收卷的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，實(shí)現(xiàn)在連續(xù)的轉(zhuǎn)動(dòng)中將輸出力矩從主動(dòng)部分耦合到從動(dòng)部分。　　若給定激磁電流不變，則輸出轉(zhuǎn)矩：　　M＝r·∑τ＝常數(shù)　　式中：r 磁粉離合器磁粉圈半徑；τ 磁粉鏈形成的切向阻力。而薄膜張力為：F＝M/P＝r·∑τ/ρ式中：ρ膜卷半徑?！　‰S著薄膜母卷的ρ值逐漸增大，若轉(zhuǎn)矩M不作變化，必導(dǎo)致張力F減小，張力的變化觸發(fā)傳感機(jī)構(gòu)，發(fā)出一反饋信號U2，與給定信號U1疊加而成綜合信號△U增大（設(shè)定△U＝U1U2），經(jīng)過電路的轉(zhuǎn)換，使輸出轉(zhuǎn)矩M加大，張力F得以保持不變。達(dá)到張力穩(wěn)定?！　∷?、收卷張力的衰減及張力補(bǔ)償　　一般認(rèn)為薄膜收卷時(shí)維持薄膜張力的恒定是最有利于薄膜成品表觀質(zhì)量的。但實(shí)際上，由于薄膜層之間都夾有一定的空氣（12%～18%），因此，即使在恒定的張力條件下也會(huì)出現(xiàn)外層薄膜將內(nèi)層薄膜壓皺的現(xiàn)象。解決這個(gè)問題的方法是隨著母卷直徑的增加，按一定的規(guī)律將薄膜的張力自動(dòng)進(jìn)行衰減。通常不同直徑下的張力衰減值，在收卷之前要預(yù)先輸入計(jì)算機(jī)內(nèi)，在生產(chǎn)過程中，操作人員再根據(jù)薄膜收卷情況隨時(shí)進(jìn)行調(diào)節(jié)?！　”∧Q卷時(shí)，薄膜轉(zhuǎn)換到新的卷芯表面，卷徑突然變化，收卷輥的轉(zhuǎn)速、各系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量都發(fā)生大的變化，引起張力的突變，以致經(jīng)常出現(xiàn)換卷斷膜現(xiàn)象。因此，在薄膜的張力控制系統(tǒng)內(nèi)，必須設(shè)有張力補(bǔ)償裝置，用以實(shí)現(xiàn)軟起動(dòng)、軟停止，防止收卷的薄膜產(chǎn)生皺紋。　　五、結(jié)語　　1.薄膜收卷的質(zhì)量主要受薄膜收卷張力的影響，因此收卷輥的控制系統(tǒng)是關(guān)鍵所在。　2.薄膜的收卷質(zhì)量還受其他因素的影響，如薄膜的材料、溫度、性質(zhì)（如彈塑性）以及薄膜厚度的均勻性等等的影響。因此，設(shè)定的收卷張力必須與薄膜的這些特性相適應(yīng)。　　3.薄膜收卷時(shí)的張力衰減及張力補(bǔ)償也是影響收卷質(zhì)量的重要因素。　　4.為保證張力檢測的準(zhǔn)確性，在使用前，收卷機(jī)構(gòu)的張力檢測輥必須在高于最大生產(chǎn)速度125倍的速度下，進(jìn)行動(dòng)平衡處理，且使用時(shí)薄膜在其表面應(yīng)有足夠大的包角。