［摘要］介紹了用于奶油包裝的塑料袋熱封機(jī)械手的工作原理、控制過(guò)程以及各機(jī)構(gòu)的主要特點(diǎn)?！ ￡P(guān)鍵詞：塑料袋；熱封；機(jī)械手 由于食用調(diào)和油的競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，生產(chǎn)廠商紛紛轉(zhuǎn)向其它利潤(rùn)較高的新型油脂，例如人造奶油、起酥油、代可可脂等，這類油脂在25～42℃時(shí)表現(xiàn)為粘稠的半固體狀態(tài)。以采用瓦楞紙箱＋塑料袋包裝的人造奶油為例，目前使用的包裝方法是人工操作，目口先將一個(gè)可盛裝15～20kg人造奶油的方底塑料袋的袋口張開(kāi)，將其底部平鋪在一個(gè)相應(yīng)容積的瓦楞紙箱底部，然后將袋口向外翻，使其掛在紙箱上部的四個(gè)搖翼上。將奶油灌入袋內(nèi)，由人工將袋口收緊后使用塑料卡口捆扎帶扎緊，然后對(duì)紙箱進(jìn)行封箱。在儲(chǔ)存、運(yùn)輸過(guò)程中，由于半固態(tài)的奶油會(huì)因環(huán)境溫度升高而熔化，液態(tài)油易從塑料袋捆扎口滲出將包裝紙箱污染，嚴(yán)重破壞產(chǎn)品形象，如圖1所示?！ 榇?，利用熱塑性塑料所具有的固有特性，設(shè)計(jì)了新型的熱封機(jī)械手，對(duì)灌裝半固態(tài)奶油后的塑料袋進(jìn)行加熱封口，達(dá)到密封的目的。該機(jī)構(gòu)已在生產(chǎn)中應(yīng)用，并取得了較好的效果。 1 包裝袋的整形、熱封動(dòng)作程序 熱封機(jī)械手的設(shè)計(jì)思想是基于模擬人手工完成的一系列整形、熱封的過(guò)程。由光電感應(yīng)器確定紙箱及各運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的到位情況，電磁閥控制氣缸帶動(dòng)各個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作組合，通過(guò)PLC控制電磁閥及氣缸動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)整形、加熱等一系列過(guò)程，從而達(dá)到自動(dòng)熱封的目的如圖2所示?！ ? 機(jī)械手的結(jié)構(gòu) 2．1 機(jī)架 根據(jù)紙箱的各種規(guī)格（約盛裝15～20kg奶油）及前道工序輸送帶的高度，確定機(jī)架的外型尺寸長(zhǎng)×寬×高約為2100×1060×2500，機(jī)架采用焊接結(jié)構(gòu)。為防止生銹或油漆剝落掉入產(chǎn)品中，機(jī)架上部采用了不銹鋼材料。整個(gè)機(jī)架除進(jìn)出紙箱通道口外，采用封閉形式，上下部各設(shè)計(jì)了8扇噴塑鋼板門，中部采用8扇貼有防爆膜的鋼化玻璃門以便于觀察機(jī)箱內(nèi)的工作情況。所有的門均裝有安全開(kāi)關(guān)，打開(kāi)門時(shí)所有運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)即停止工作?？捎檬謩?dòng)開(kāi)關(guān)使各運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)逐步復(fù)位或按預(yù)編程序自動(dòng)復(fù)位。（未完待續(xù)）
相關(guān)資訊
-
紙箱廠里，任何智能化、自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)都要以紙箱產(chǎn)品的生產(chǎn)品質(zhì)為前提，沒(méi)有品質(zhì)的高效率生產(chǎn)是不可取的，也不是紙箱廠轉(zhuǎn)型升級(jí)的方向。所以，在使用智能化設(shè)備時(shí)，紙箱廠務(wù)必把握好產(chǎn)品品質(zhì)。本文重點(diǎn)講述如何通過(guò)智能化提高套色精度與網(wǎng)點(diǎn)清晰度、提升印刷品質(zhì)?！ 饽摇?/p>
2025/4/15 7:49:33
-
無(wú)溶劑復(fù)合與溶劑型干式復(fù)合在技術(shù)原理的差異主要體現(xiàn)在膠膜和復(fù)合牢度形成機(jī)理、涂布方式、各工序的作用和要求等幾個(gè)方面。無(wú)溶劑與干式復(fù)合工藝技術(shù)原理上的差異：
2025/4/14 7:19:34
-
實(shí)際生產(chǎn)中，經(jīng)常會(huì)碰到這種情況：操作人員報(bào)告某項(xiàng)異常故障時(shí)，往往只是簡(jiǎn)單講述異常的現(xiàn)象，而不能很精準(zhǔn)地描述具體細(xì)節(jié)。例如缺墨，顧名思義，缺了一塊墨或一片墨。但實(shí)際上，缺墨現(xiàn)象不一樣，產(chǎn)生的原因是完全不一樣的，解決方法自然也不一樣。 本文用幾張具體的異…
2025/4/13 7:58:16
-
當(dāng)版材被生產(chǎn)出來(lái)之后，必須要經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的質(zhì)量把控和檢查才能投入使用。那么柔性版有哪些質(zhì)量要求，生產(chǎn)出來(lái)之后又該如何存儲(chǔ)呢？請(qǐng)跟隨小編一起來(lái)了解下柔性版的6大質(zhì)量要求以及存儲(chǔ)條件把?！ ∪嵝园娴?大質(zhì)量要求 1、印版要有一定硬度 印版做完之后，一般要做一…
2025/4/12 7:10:18
共有 網(wǎng)友評(píng)論